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《欧姆龙伺服驱动 G系列 R88M R88D 操作手册 中文高清版》
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前言
感谢您购买 OMUNC G 系列产品。本操作手册将主要为您介绍 OMUNC G 系列的设置、布线方法以
及运转所需要的参数设定，故障发生时的对策及检测、维护方法。
针对的用户
本手册适用以下读者使用
使用本产品的人员必须具有丰富的电气系统知识（例如，电气工程师或相关工程技术人员）
·FA设备设计人员
·FA设备安装或连接人员
·FA设备运行管理人员
注意
本手册记载了OMUNC G 系列及其外围设备的相关使用信息。
产品使用前请先详细阅读本手册并进行充分理解，并请妥善加以保管。
第1章
特征和系统配置
1-1 概述
概述
特点
1-2 系统配置
1-3 各部的名称与功能
驱动器各部名称
驱动器各部功能
1-4 系统模块图
1-5 适用标准和型号
EC指令
UL/cUL规格
第2章
标准型号和外形尺寸
2-1 标准型号一览
伺服驱动器型号一览
伺服电机型号一览
伺服驱动器/ 电机组合型号一览
减速机型号一览
外围设备 / 电缆型号一览
2-2 外形尺寸/安装尺寸
伺服驱动器尺寸
伺服电机尺寸
参数单元尺寸
电机与减速机的组合
减速机尺寸
外部再生电阻尺寸
电抗器尺寸
第3章
规格
3-1 伺服驱动器规格
一般规格
性能规格
主回路 / 伺服电机接线用连接器规格
控制输入输出连接器规格（CN1）
控制输入回路
控制输出回路
控制顺序定时
编码器连接器规格（CN2）
参数单元连接器规格（CN3）
3-2 电机规格
一般规格
性能规格
编码器规格
3-3 减速机规格
型号及规格一览
3-4 电缆/ 连接器规格
编码器电缆规格
绝对值编码器用电池电缆规格
电机动力电缆规格
通信电缆规格
各部分连接器规格
MECHATROLINK-II通信电缆规格
控制电缆规格
3-5 参数单元规格
3-6 外部再生电阻器规格
外部再生电阻器规格
3-7 电抗器规格
第4章
设计
4-1 安装条件
伺服驱动器安装条件
伺服电机安装条件
减速机的安装条件
4-2 接线
连接电缆一览
选择连接电缆
外围设备连接示例
主回路 /电机接线
4-3 根据EMC指令进行接线
接线方法
选择部件
4-4 再生能量吸收
再生能量计算
伺服驱动器再生能量吸收能力
由外部再生电阻吸收再生能量
外部再生电阻器的连接
第5章
运转功能
5-1 位置控制
5-2 速度控制
5-3 转矩控制
5-4 正转侧驱动禁止/ 反转侧驱动禁止
5-5 制动器联锁
5-6 转矩限制
5-7 软件启动功能
5-8 加速·减速时间设定
5-9 移动平均时间
5-10 电子齿轮
5-11 速度控制功能
5-12 顺序输入信号
5-13 顺序输出信号
5-14 齿隙补偿功能
5-15 越程保护功能
5-16 增益切换功能
5-17 速度进给功能
5-18 转矩进给功能
5-19 速度反馈滤波器选择
5-20 P控制切换功能
5-21 转矩指令滤波器时间常数
5-22 陷波滤波器
5-23 适应滤波器功能
5-24 瞬时速度观测器功能
5-25 制振控制功能
5-26 操作参数
参数设定与确认
第6章
运行
6-1 运行步骤
6-2 运行准备
接通电源前的确认事项
接通电源
显示确认
绝对值编码器的设定
6-3 参数单元的使用方法
各部分名称和功能
6-4 模式的设定
各模式的设定方法
监视器模式
参数设定模式
参数写入模式
通用模式自动调谐
辅助功能模式
复制模式
6-5 试运行
试运行准备
CX-Drive 下的试运行
第7章
调整功能
7-1 增益调整
增益调整目的
增益调整的种类
增益调整的步骤
7-2 实时自动调谐
实时自动调谐的设定方法
机械刚性的设定方法
7-3 通用模式自动调谐
设定参数
7-4 手动调谐
基本设定
第8章
故障排除
8-1 故障发生时的处理
发生故障时的事前调查
发生故障时的注意事项
伺服驱动器/ 电机的更换方法
8-2 报警一览表
8-3 故障排除
报警显示的异常诊断
警告显示的异常诊断
运行状态的异常诊断
8-4 过载特征（电子热敏功能）
过载特征图表
8-5 定期保养
伺服电机的使用寿命
伺服驱动器的使用寿命
更换绝对值编码器电池
第9章
附录
9-1 参数一览
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编程吧网友
发表于 2019-5-10 21:42:13