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西门子伺服V90-操作手册CH
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前言 ..........................................................
1 安全说明 ...................................................
1.1 基本安全说明 ..........................
1.1.1 一般安全说明 ..........................
1.1.2 有关电磁场 (EMF) 的安全说明
1.1.3 操作静电敏感元器件 (ESD) .....
1.1.4 工业安全 ..................................
1.1.5 驱动系统（电气传动系统）的遗
1.2 补充安全说明 ..........................
1.2.1 电机运行时的遗留风险 ............
2 概览 ..........................................................
2.1 到货确认 ..................................
2.1.1 驱动组件 ..................................
2.1.2 电机组件 ..................................
2.2 系统配套表 ..............................
2.3 产品概述 ..................................
2.4 系统配置 ..................................
2.5 附件 .........................................
2.6 功能列表 ..................................
2.7 技术数据 ..................................
2.7.1 技术数据 - 伺服驱动 ................
2.7.2 技术数据 - 伺服电机 ................
2.7.3 技术数据 - 电缆 .......................
3 安装 ..........................................................
3.1 安装驱动 ..................................
3.1.1 安装方向及间距 .......................
3.1.2 钻孔样式和尺寸 .......................
3.1.3 安装驱动 ..................................
3.2 安装电机 ..................................
3.2.1 安装方向及尺寸 .......................
3.2.2 安装电机 ..................................
4 接线 ..........................................................
4.1 驱动系统连接 ..........................
4.2 主电路连接 ...................................................
4.2.1 主电源 - L1、L2、L3 ....................................
4.2.2 电机动力 - U、V、W ....................................
4.3 控制/状态接口 - X8 .......................................
4.3.1 数字量输入/输出（DI/DO） .........................
4.3.1.1 DI ..................................................................
4.3.1.2 DO ................................................................
4.3.2 脉冲输入/编码器输出（PTI/PTO） ..............
4.3.2.1 PTI ................................................................
4.3.2.2 PTO ..............................................................
4.3.3 模拟量输入/输出（AI/AO） ..........................
4.3.3.1 AI ..................................................................
4.3.3.2 AO ................................................................
4.3.4 标准应用接线（出厂设置） .........................
4.3.4.1 外部脉冲位置控制（PTI） ...........................
4.3.4.2 内部设定值位置控制（IPos） ......................
4.3.4.3 速度控制（S） .............................................
4.3.4.4 扭矩控制（T） .............................................
4.3.5 PLC 连接示例...............................................
4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART ............................
4.3.5.2 SIMATIC S7-200 ..........................................
4.3.5.3 SIMATIC S7-1200 ........................................
4.4 24 V 电源/STO - X6 .....................................
4.5 编码器接口 - X9 ...........................................
4.6 外部制动电阻 - DCP、R1 ............................
4.7 电机抱闸 - X7 ...............................................
4.8 RS485 接口 - X12 ........................................
5 调试 ..............................................................................
5.1 JOG 模式下初始调试 ...................................
5.2 外部脉冲位置控制模式（PTI）下的系统调试
5.3 内部设定值位置控制模式（IPos）下的系统
5.4 速度控制模式（S）下的系统调试 ................
5.5 扭矩控制模式（T）下的系统调试 ................
6 基本操作面板（BOP） .................................................
6.1 BOP 概述 .....................................................
6.1.1 BOP 数据显示 ..............................................
6.1.2 控制按键 .......................................................
6.2 参数结构 .......................................................
6.3 实际状态显示 ....................................
6.4 基本操作 ............................................
6.4.1 编辑参数 ............................................
6.4.2 查看参数 ............................................
6.4.3 在”P ALL“菜单中搜索参数 ..................
6.5 辅助功能 ............................................
6.5.1 Jog ....................................................
6.5.2 保存参数（RAM 至 ROM） ...............
6.5.3 恢复参数的出厂设置 ..........................
6.5.4 传输数据（驱动至 SD 卡） ................
6.5.5 传输数据（SD 卡至驱动） .................
6.5.6 更新固件 ............................................
6.5.7 调整 AI 偏移量 ....................................
6.5.8 调整绝对编码器 ..................................
控制功能 .............................................................
7.1 复合控制模式 ....................................
7.2 一般功能 ............................................
7.2.1 伺服开启 ............................................
7.2.2 电机旋转方向 ....................................
7.2.3 超行程 ...............................................
7.2.4 电机抱闸 ............................................
7.2.5 伺服关闭时的停车方式 .......................
7.3 外部脉冲位置控制（PTI） .................
7.3.1 SON 时序 ..........................................
7.3.2 选择设定值脉冲输入通道 ...................
7.3.3 选择设定值脉冲输入形式 ...................
7.3.4 就位（INP） ......................................
7.3.5 平滑功能 ............................................
7.3.6 电子齿轮比 ........................................
7.3.7 禁用脉冲输入设定值（P-TRG） ........
7.3.8 速度限制 ............................................
7.3.9 扭矩限制 ............................................
7.3.10 清除剩余脉冲（CLR） .......................
7.3.11 回参考点（仅限于绝对式编码器） .....
7.3.12 PTO 功能...........................................
7.4 内部设定值位置控制（IPos） ............
7.4.1 设置机械系统 ....................................
7.4.2 设置内部位置设定值 .........................
7.4.3 选择定位模式-绝对/增量 ....................
7.4.4 配置线性轴/模态轴 ............................
7.4.5 反向间隙补偿 ....................................
7.4.6 回参考点 ..............................................
7.4.7 软限位 .................................................
7.4.8 速度限制 ..............................................
7.4.9 扭矩限制 ..............................................
7.4.10 选择内部位置设定值和开始定位 .........
7.5 速度控制（S） ....................................
7.5.1 配置速度设定值 ...................................
7.5.1.1 带外部模拟量速度设定值的速度控制 ..
7.5.1.2 带内部速度设定值的速度控制 .............
7.5.2 旋转方向和停止 ...................................
7.5.3 速度限制 ..............................................
7.5.4 扭矩限制 ..............................................
7.5.5 零速钳位 ..............................................
7.5.6 斜坡函数发生器 ...................................
7.6 扭矩控制（T） ....................................
7.6.1 300% 过载能力 ...................................
7.6.2 扭矩设定值 ..........................................
7.6.2.1 带外部模拟量扭矩设定值的扭矩控制 ..
7.6.2.2 带内部扭矩设定值的扭矩控制 .............
7.6.3 旋转方向和停止 ...................................
7.6.4 速度限制 ..............................................
7.7 与 PLC 通信 ........................................
7.7.1 USS 通信 ............................................
7.7.2 Modbus 通信 .......................................
7.8 绝对位置系统 ......................................
7.8.1 绝对位置数据的发送顺序 ....................
8 Safety Integrated 功能 ..........................................
8.1 标准和规定 ..........................................
8.1.1 概述 .....................................................
8.1.1.1 目标 .....................................................
8.1.1.2 功能安全 ..............................................
8.1.2 欧洲的机械安全 ...................................
8.1.2.1 机械指令 ..............................................
8.1.2.2 欧洲协调标准 ......................................
8.1.2.3 控制系统安全设计相关标准 ................
8.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1（原 EN 954-1）
8.1.2.5 EN 62061 ............................................
8.1.2.6 系列标准 EN 61508（VDE 0803） ....
8.1.2.7 风险分析/评估 .....................................
8.1.2.8 风险降低 ..............................................
8.1.2.9 遗留风险 ..............................................
8.1.3 美国的机械安全 ...................................
8.1.3.1 OSHA 的最低要求 .......................................................
8.1.3.2 NRTL 清单 ..................................................................
8.1.3.3 NFPA 79......................................................................
8.1.3.4 ANSI B11 ....................................................................
8.1.4 日本的机械安全 ...........................................................
8.1.5 企业设备规定 ..............................................................
8.2 SINAMICS Safety Integrated 概述 ..............................
8.3 系统特性 ......................................................................
8.3.1 STO 安全功能数据 ......................................................
8.3.2 认证 .............................................................................
8.3.3 安全说明 ......................................................................
8.3.4 安全功能的故障概率 ...................................................
8.3.5 响应时间 ......................................................................
8.3.6 遗留风险 ......................................................................
8.4 Safety Integrated 基本功能说明 ..................................
8.4.1 安全扭矩停止（STO） ................................................
8.4.2 强制潜在故障检查 .......................................................
9 优化 .............................................................................................
9.1 控制器概述 ..................................................................
9.2 优化模式 ......................................................................
9.3 一键自动优化 ..............................................................
9.4 实时自动优化 ..............................................................
9.5 手动优化 ......................................................................
9.6 谐振抑制 ......................................................................
9.7 低频振动抑制 ..............................................................
9.8 增益切换 ......................................................................
9.8.1 通过数字量输入信号（G-CHANGE）的增益切换 ......
9.8.2 通过位置偏移的增益切换 ............................................
9.8.3 通过位置设定频率的增益切换 .....................................
9.8.4 通过实际速度的增益切换 ............................................
9.9 PI/P 切换 .....................................................................
9.9.1 通过扭矩设定值的 PI/P 切换 .......................................
9.9.2 通过数字量输入信号（G-CHANGE）的 PI/P 切换 .....
9.9.3 通过速度设定值的 PI/P 切换 .......................................
9.9.4 通过加速度设定值进行 PI/P 切换 ................................
9.9.5 通过脉冲偏差的 PI/P 切换 ...........................................
10 参数 .............................................................................................
10.1 概述 .............................................................................
10.2 参数列表 ........................
11 诊断 ................................................
11.1 概述 ...............................
11.2 故障报警列表 ................
A 附录 ................................................
A.1 订货号 ...........................
A.2 组装电机端的电缆连接器
A.3 组装驱动端的电缆连接器
A.4 电机选择 ........................
A.4.1 选型步骤 ........................
A.4.2 参数说明 ........................
A.4.3 选型示例 ........................
A.5 更换风扇 ........................
索引 ................................................
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编程吧网友
发表于 2018-7-2 15:54:55