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《欧姆龙运动控制器 NJ系列 编程手册 运动篇 中文高清版》
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前言
分册构成
手册的阅读方法
目录构成
使用期间的承诺事项
安全注意事项
安全要点
使用注意事项
法规与标准
单元版本
相关手册
手册修订履历
第1章运动控制指令的概要
1-1运动控制指令
PLCopen运动控制用功能块
运动控制指令概要
同步控制的主轴及辅轴的注意事项
1-2运动控制指令的基本知识
运动控制指令的名称
运动控制指令的语言
运动控制指令的配置
运动控制指令的同时启动
运动控制指令的在线编辑
CPU单元的动作模式切换
第2章变量和指令
2-1变量一览表
MC通用变量
轴变量
轴组变量
运动控制指令的输入变量
运动控制指令的输出变量
运动控制指令的输入输出变量
2-2指令一览
通用指令
轴指令
轴组指令 2-3PDO映射
必需对象
不同指令的设定对象
第3章轴指令
MC_Power
变量
功能说明
MC_MoveJog
变量
功能说明
MC_Home
变量
功能说明
MC_HomeWithParameter
变量
功能说明
MC_Move
变量
功能说明
MC_MoveAbsolute
变量
功能说明
示例程序1
示例程序2
MC_MoveRelative
变量
功能说明
MC_MoveVelocity
变量
功能说明
示例程序
MC_MoveZeroPosition
变量
功能说明
MC_MoveFeed
变量
功能说明
示例程序
MC_Stop
变量
功能说明
MC_ImmediateStop
变量
功能说明
MC_SetPosition
变量
功能说明
MC_SetOverride
变量
功能说明
MC_ResetFollowingError
变量
功能说明 MC_CamIn
变量
功能说明
示例程序1
示例程序2
MC_CamOut
变量
功能说明
MC_GearIn
变量
功能说明
示例程序
MC_GearInPos
变量
功能说明
示例程序
MC_GearOut
变量
功能说明
MC_MoveLink
变量
功能说明
示例程序
MC_CombineAxes
变量
功能说明
MC_Phasing
变量
功能说明
MC_TorqueControl
变量
功能说明
MC_SetTorqueLimit
变量
功能说明
MC_ZoneSwitch
变量
功能说明
MC_TouchProbe
变量
功能说明
示例程序
MC_AbortTrigger
变量
功能说明
MC_AxesObserve
变量
功能说明
MC_SyncMoveVelocity
变量
功能说明
MC_SyncMoveAbsolute
变量
功能说明
MC_Reset
变量
功能说明
MC_ChangeAxisUse
变量
功能说明
第4章轴组指令
MC_GroupEnable
变量
功能说明
MC_GroupDisable
变量
功能说明
MC_MoveLinear
变量
功能说明
示例程序
MC_MoveLinearAbsolute
变量
功能说明
MC_MoveLinearRelative
变量
功能说明
MC_MoveCircular2D
变量
功能说明
示例程序
MC_GroupStop
变量
功能说明
MC_GroupImmediateStop
变量
功能说明
MC_GroupSetOverride
变量
功能说明
MC_GroupReadPosition
变量
功能说明
MC_ChangeAxesInGroup
变量
功能说明
MC_GroupSyncMoveAbsolute
变量
功能说明
MC_GroupReset
变量
功能说明
第5章通用指令
MC_SetCamTableProperty
变量
功能说明
MC_SaveCamTable
变量
功能说明
MC_Write
变量
功能说明
附录
A-1错误代码一览
A-2错误代码详情
A-2控制器异常说明的解释
A-2异常说明
A-3多重启动可否
A-3-1轴的状态、轴组的状态
A-3-2状态切换和多重启动的可否
A-4版本相关信息
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编程吧网友
发表于 2019-6-25 15:08:56