MM440基于Drive ES for PCS7 V6.1的使用入门
1． Drive ES PCS7功能简介
Drive ES for PCS7是SIEMENS公司专门为PCS7系统开发的变频驱动器控制功能库，它包含DRVPCS7 Library (AS) 和DRVPCS7 Library (OS) 两部分。此功能库继承了PCS7一贯的简单易懂的编程思想，只需通过简单的配置及地址连接，即可完成PCS7系统中变频驱动器控制的集成，并提供丰富的智能诊断和控制功能。 功能库中提供如下变频驱动器的控制功能块： - MASTERDRIVES：SIMO_MD
- MICROMASTER：SIMO_MM3、SIMO_MM4
- SIMOREG DC MASTER：SIMO_DCM
- SINAMICS G/S Serials：SINA_GS
- VIK/Namur：VIKNAMUR
功能库支持英、德、法三种语言。 2． Drive ES PCS7安装要求 SIMATIC CPU/CP要求： - CPU41x-y from V3.1.0 (6ES7 414-3XJ00-0AB0, 6ES7 416-2XK02-0AB0, 6ES7 416-3XL00-0AB0, 6ES7 417-4XL00-0AB0)
- CPU41x-4H from V3.1.1 (6ES7 414-4HJ00-0AB0, 6ES7 417-4HL01-0AB0)
- CP443-5 ext from V5.1.0 (6GK7 443-5DX03-0XE0)
操作系统要求： - Windows 2000、Windows XP or Windows Server 2003
- PCS7 installation running V6.1 or higher (STEP 7 >= V5.3.1.1, WinCC >= V6.0.3.0)
3． Drive ES PCS7组态过程
安装完成后，运行PCS7即可使用Drive ES功能库进行组态编程。下面针对MM440在PCS7中的使用，分两种情况（普通DP口和Ylink后）来具体演示如何在PCS7中使用Drive ES功能块。 3.1． 集成DP口或扩展DP口方式 I． 打开PCS7系统，插入AS站并进行硬件组态，针对MM440的组态如下图Pic1所示。
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Pic1：MM440站的硬件组态 II． 组态DP通讯接口区间，如下图Pic2所示。
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Pic2：MM440接口区间组态 注：
必须选择PCS7,PZD-4/4，PCS7功能库仅仅支持PZD的方式，且Consistency类型需设为Entire Length。（与系统采用的通讯方式有关，系统使用SFC14”DPRD_DAT”/SFC15”DPWR_DAT”读写通讯数据。）
接口区间对应的输入输出映象区首地址必须相同，此处为IW520/QW520，稍后CFC编程时需使用到。 PCS7提供的PZD-4/4的具体结构如下表所示：
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III． CFC编程，如下图Pic3所示。
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Pic3：CFC编程连接 连接Value地址到IW520（接口区首地址）；
AC_START设置为1：非循环读取Fault Message。
编译并激活Generate Module Drivers、Update Sampling Time选项，编译完成后CFC自动连接其他端口。
IV． 设置MM440相关参数，例P0700＝6、P0918＝”DP Address”、P1000＝6、P0927＝15、P2040＝20等。详情请参考MM440使用手册及Drive ES PCS7 Blocks相关使用说明。
V． 插入OS并编译运行，运行情况如下图Pic4所示。
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Pic4：MM440上位机运行状况 3.2． 冗余系统Ylink连接方式
I． 打开PCS7系统，插入AS站并进行硬件组态，插入Ylink。针对MM440在Ylink后的组态如下图Pic5所示。
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Pic5： Ylink后MM440站的硬件组态 II． 组态DP通讯接口区间，如下图Pic6所示。
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Pic6：Ylink后MM440接口区间组态 注：
必须选择0PKW,4PZD whole cons接口方式，PCS7功能库仅仅支持PZD的方式，且Consistency类型需设为Entire Length。（与系统采用的通讯方式有关，系统使用SFC14”DPRD_DAT”/SFC15”DPWR_DAT”读写通讯数据。） 接口区间对应的输入输出映象区首地址必须相同，此处为IW512/QW512，稍后CFC编程时需使用到。 III． CFC编程，如下图Pic7所示。
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Pic7：CFC编程连接 连接Value地址到IW512（接口区首地址）； AC_START设置为0：Ylink后不支持非循环读取Fault Message的方式，所以此处需设置为0。 编译并激活Generate Module Drivers、Update Sampling Time选项，编译完成后CFC自动连接Block其他端口。 IV． 设置MM440相关参数，例P0700、P0918、P1000、P0927、P2040等（同上）。详情请参考MM440使用手册及Drive ES PCS7 Blocks相关使用说明。 V． 插入OS并编译运行，运行情况如下图Pic9所示。
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Pic9：MM440上位机运行状况 4． Drive ES PCS7总结 在使用Drive ES PCS7的过程中，需要注意： > 硬件组态中接口区间的设置输入、输出首地址必须相同。
> 数据完整性Consistency类型必须为Entire Length。
> 数据读写使用SFC14/SFC15以Consistent Data的方式对数据进行读写操作，以SFB52/SFB53以Data Record的方式来对诊断记录进行读写。因此在PCS7中无法通过变量监控的方式来对DP接口的过程映象区进行读写，此方式与使用Step7编程有所区别。
> Drive ES PCS7仅仅支持循环读写过程值，即仅支持PZD的读写方式，如果需要读写PKW参数则必须使用Step7来编程实现。
> Ylink后不支持非循环的Fault Message的读取，AC_START需设置为0。
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