西门子S7 分布式故障安全系统使用入门

西门子S7 分布式故障安全系统使用入门

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摘 要
安全工程的目的是通过使用安全为导向的技术安装，尽可能地使对人员和环境的危害最小化。本文档通过一个简单实例来描述西门子分布式故障安全系统的概念、配置、编程以及通讯，去除掉手册过多的文字性描述，以便用户能够用较短的时间增强对西门子分布式故障安全系统的了解。

关键词
安全，分布式安全，PROFISAFE通信，安全处理器、安全信号模板

目 录

S7 分布式故障安全系统使用入门 1
1. 故障安全系统概述 5
    1.1 什么是故障安全自动化系统 5
    1.2西门子安全集成的概念 5
    1.3 SIMATIC S7 中的故障安全系统 5
        1.3.1 SIMATIC S7自动化系统提供两种故障安全系统: 5
        1.3.2 可实现的安全要求 6
        1.3.3 S7 Distributed Safety 和 S7 F/FH Systems 中的安全功能原理 6
2．S7 DISTRIBUTED SAFETY 组件 7
    2.1 硬件组件 7
    2.2 软件组件 8
3. 分布式故障安全系统的组态和编程 9
    3.1综述 9
        3.1.1 本例程使用的设备结构图 9
        3.1.2 软硬件列表 10
    3.2 硬件组态步骤 10
        3.2.1 组态硬件 10
        3.2.2 组态 F-CPU 11
        3.2.3 组态 F-IO 12
    3.3 程序结构 15
    3.4 程序实例 16
        3.4.1 配置F-FB 16
        3.4.2创建Failsafe Runtime Group 17
        3.4.3 在OB35中调用F-CALL 19
        3.4.4 编译下载Failsafe程序 19
    3.5 程序测试 20
        3.5.1 F_ESTOP1运行结果 20
        3.5.2 急停信号的钝化与去钝 21
4. 分布式故障安全系统通信 23
    4.1 综述 23
    4.2 硬件组态 24
        4.2.1 从站组态 24
        4.2.2 添加从站 24
        4.2.3 组态安全相关的通信地址区 24
        4.2.4 编程通信 27
        4.2.5 通信结果 29