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通过MPI建立OPC服务器与S7-200 PLC集成口的S7连接

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1.实验环境
实验环境,见表1。

序号
名称
订货号
1
CP5611
6GK1561-1AA01
2
CPU224XP
6ES7214-2AD23-0XB0
3
PROFIBUS
标准电缆 6XV1 830-0EH10
4
RS485总线连接器
6ES7972-0BB42-0XA0
5
SIMATIC NET PC Software V7.1 SP2
6
STEP7 Professional 2010 SR2 (V5.5 SP2)
7
Windows XP Professional SP3

表1

2.组态

2.1配置PC站的硬件机架
PC站的硬件机架配置参见表2.

序号
说明
图示
1.
SIMATIC NET软件成功安装后,在任务栏(Taskbar)中会有Station Configuration Editor图标

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2.
双击图标打开Station Configuration Editor 配置对话框

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3.
选择1号插槽,鼠标右键选择Add添加

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4.
在添加组件窗口中选择OPC Server,点击OK即完成

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5.
选择3号槽,鼠标右键选择Add添加

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6.
在添加组件窗口中选择CP5611,点击OK

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7.
CP5611的参数设置:
a) 地址设置为 4
b) 波特率设置为187.5K
c) Bus profile设置为
Standard

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8.
点击Station name按钮,指定PC站的名称。这里命名为“MPIOPC”。点击OK

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表2

2.2 在Step7中组态PC Station
在Step7中组态PC Station参见表3.

序号
说明
图示
1.
创建新项目并在项目中插入PC站点

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2.
将PC Station默认名称“SIMATIC PC Station(1)”,修改为“MPIOPC”,必需与Station Configuration Editor中所命名的Station Name名称相同

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3.
打开硬件组态

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4.
在硬件目录窗口中,鼠标左键选择与安装的Simatic net软件版本相符的硬件,拖拽到与在Station Configuration Editor配置的PC 硬件机架相对应的1号插槽中。
images_2204.png
5.
在硬件目录中,鼠标左键选中要组态的CP5611,拖拽到与在Station Configuration Editor配置的PC 硬件机架相对应的3号插槽中。
images_2205.png
6.
配置CP5611网络参数。在CP5611属性对话框中,选择与Station Configurator中相同的MPI地址4,单击OK。
images_2206.png
7.
双击CP5611,在弹出的CP5611属性对话框的Interface Type下拉框中选择MPI,点击Properties
images_2207.png
8.
在接口设置对话框的Address下拉框中选择4,点击Properties
images_2208.png
9.
在MPI属性对话框中,Network Settings标签下选择187.5K,
images_2209.png
10.
编译保存PC站点硬件组态
images_2210.png
11.
从菜单栏Option下Configure Network命令进入网络组态界面
images_2211.png
12.
如右图所示,右键单击OPC Server,在弹出对话框中选择Insert New Connection命令,插入一个新连接

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13.
a) 选择Unspecified连接伙伴,
b) 连接类型菜单中选择S7 connection,单击OK按钮,弹出S7 connection属性对话框

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14.
S7 connection属性对话框设置:
设置伙伴S7-200PLC的MPI地址2,点击Address Details按钮

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15.
Address Details对话框中设置机架号和插槽号如右图(Rack/Slot)必须是0,通信伙伴的TSAP必须为03.00。设置完成后点击OK确认

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16.
确认所有对话框后,已建好的S7连接就会显示在连接列表中。点击编译存盘按钮,如得到No error的编译结果,则正确组态完成

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表3.

2.3组态下载
组态的下载参见表4.

序号
说明
图示
1.
打开设置PG/PC接口,选择PC internal(local)

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2.
NetPro中的站点出现黄色箭头标识

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3.
在NetPro窗口点击功能按钮栏中下载按钮将组态下载到PC站中

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4.
下载完成后,可以打开Station Configuration Editor窗口检查组件状态。右图为正确状态显示画面。OPC Server插槽Conn一栏出现连接图标,说明OPC server下至少组态了一个连接。

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表4.

2.4数据通讯的测试—OPC Scout
OPC Scout工具随Simatic Net软件一起提供,当完成PC Station组态下载后,可用此工具进行OPC Server和PLC的数据通讯测试。参见表5.

序号
说明
图示
1.
按照以下路径打开OPC Scout:Start→All Programs→Simatic→SIMATIC NET→OPC Scout

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2.
在OPC Scout界面,双击“OPC.SimaticNET”

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3.
在随之弹出的“Add Group”对话框中输入组名,本例命名为“OPC_MPI”。点击OK确认

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4.
双击已添加的连接组

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5
在弹出的OPC Navigator对话框中双击S7,再双击S7 connection_1,然后双击objects,即出现可访问的对象树(objects tree)

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6
双击任意所需访问的PLC数据区都可以建立标签变量。这里以DB区为例。双击“New Definition”,“Define New Item”对话框即被打开。

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7
在“Define New Item”对话框中定义标签变量与数据类型。
a):Datatype设置数据类型
b):Address设置首地址
c):No.Value设置数据长度。定义完成后,点击OK确认。

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8
新定义的条目显示在OPC Navigator的中间窗口。点击“→”就可将此条目移到OPC-Navigator的右侧窗口,再点击OK按钮就可将此条目连接到OPC Server

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9
上一步确认后,所定义的条目(Item)即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”显示“good”,则OPC Server与PLC的S7连接已经建立,也就意味着可以对标签变量进行读写操作。

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10
双击条目的“Value”栏,即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中对有关条目进行写操作。

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