一、 S7-200与6RA70装置连接
1． 系统要求
> 安装MicroWin software（V3.2以上）以及 USS协议库（V2.0以上）
> PC/PPI电缆、S7-200（如CPU 226XM）、电源模块、通信电缆
> 6RA70驱动装置及一台PC机
2． 在使用MicroWin software 创建项目之前，先检查USS protocol协议是否被正确安装，此协议库需要单独购买：
S7-200与6RA70之间的USS通讯
3．我们需要创建一个简单的例程：
> 第一步：设置通讯接口
S7-200与6RA70之间的USS通讯
> 第二步：建立PC与S2-200之间连接（注意：PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接；）
S7-200与6RA70之间的USS通讯
> 第三步：用串口电缆将S7-200PORT0端口与6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相连 （注意：端口连接的规则，X300是3对3、8对8；CUD1端子X172是3对X172:58，8对X172:59;CUD2端子X162是3对X162:63，8对X162:64）
S7-200与6RA70之间的USS通讯
> 第四步：使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口
二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驱动装置，波特率为9600，此波特率值要与PC/PPI电缆的设置相同，详细情况请参看USS_INIT的帮助文件；此外我们还需要在6RA70装置上设置相应的参数。
表一：
参数 | USS1(PMU:X300) | USS2(CUD1:X172) | USS3（CUD2:X162） |
| P780=2 | P790=2 | P800=2 |
| P787=0 | P797=0 | P807=0 |
| P786=11 | P796=11 | P806=11 |
| P783=6 | P793=6 | P803=6 |
| P781=2 | P791=2 | P801=2 |
| P782=127 | P792=127 | P802=127 |
P927 | P927=6 | P927=42 | P927=82 |
| P785.1=1 | P795.1=1 | P805.1=1 |
| P785.2=0 | P795.2=0 | P805.2=0 |
| P644=2002 | P644=6002 | P644=9002 |
| P661=2100 | P661=6100 | P661=9100 |
> 第五步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6RA70装置，为了运行6RA70需要按照表一设置参数
S7-200与6RA70之间的USS通讯
> 第六步：在编译程序之前，选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出，如下图所示：
> 第七步：编译程序并下载到S7-200，将RUN位置1，并在状态表中输入速度给定，在闭合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流装置就可以运行起来了，如下图状态表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定义并不完全相同，所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数，它们才能起作用；此外，由于控制字的定义不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6RA70控制字的定义，在本例中将RUN信号连接到6RA70脉冲使能控制参数P661，而将速度给定连接到主给定参数P644）
S7-200与6RA70之间的USS通讯
S7-200与6RA70之间的USS通讯
S7-200与6RA70之间的USS通讯
4. 读写O2类型参数：如读写参数P078，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）
> 读参数P078，其数据类型为O2，表示16位无符号整数；其程序块如下图所示：
S7-200与6RA70之间的USS通讯
在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.3置一个上升沿，就可以完成一次对参数P078的读操作，读入的值被保存到R_P078。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6RA70默认的是PXXX.1参数组
> 写参数P078，其程序块如下图所示：
S7-200与6RA70之间的USS通讯
在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.4置一个上升沿，就可以完成一次对参数P078的写操作，将W_P078中保存的值写入到参数P078。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6RA70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6RA70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，最多不要超过50000次
> 读写参数P078的操作请参照如下的状态表所示：
S7-200与6RA70之间的USS通讯
5. 读写I2类型参数：如读写参数P320，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）
> 读参数P320，其数据类型为I2，表示16位有符号整数；其程序块如下图所示：
S7-200与6RA70之间的USS通讯
在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.1置一个上升沿，就可以完成一次对参数P320的读操作，读入的值被保存到R_P320。
> 写参数P320，其程序块如下图所示：
S7-200与6RA70之间的USS通讯
在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.2置一个上升沿，就可以完成一次对参数P320的写操作，将W_P320中保存的值写入到参数P320。
> 读写参数P078的操作请参照如下的状态表所示
S7-200与6RA70之间的USS通讯
> 参数P320的数据类型是I2(16位有符号的整数)，而USS功能块USS_RPM_W和USS_WPM_W是根据MM440参数数据类型的定义，用来读写16无符号的整数。因此用这两个功能块读写6RA70的I2型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数是能够正确读写，当参数值是负数时，读写操作就无法实现了
6. 此外S7-200的USS库还包括USS_RPM_D和USS_WPM_D（这两个功能块用来读写32位无符号整数），以及USS_RPM_R和USS_WPM_R(这两个功能块用来读写浮点数)
关键词
S7-200, 6RA70, USS, 符号表，状态表
