SIMOTION 做为标准DP从站与SIMATIC PLC 通讯
1、概述
SIMOTION与SIMATIC PLC通过PROFIBUS DP总线连接可实现下述通讯方式：
• SIMOTION设备做为DP从站连接到SIMATIC PLC的DP master系统中。
• SIMATIC S7设备做为DP从站连接到SIMOTION的DP master系统中。
• 主-主通讯也可用于SIMOTION与SIMATIC PLC的通讯。
如果SIMOTION做为DP从站，有两种不同的方法用于与主站的连接：
• 使用GSD文件做为标准的从站与主站连接。
• 做为智能从站与主站连接(I-slave)。
I-slave是智能从站，它做为 DP slave的功能范围是通过专门的编程来指定的。这意味着在将它们用于I-slave前首先要按照其通讯结构进行完整的配置。
有效的I-slave可在硬件组态画面的硬件目录的"Preconfigured stations" 文件夹中找到。
本文档介绍了SIMOTION D410DP使用GSD文件做为标准的DP从站与S7-1500CPU进行连接通讯的方法。D410与S7-1500为两个独立的项目文件。
2、使用GSD文件连接SIMOTION DP从站至SIMATIC S7
首先应将不同 SIMOTION 平台的GSD文件导入到STEP 7 硬件组态画面中。在 SIMOTION SCOUT DVD 的"…Add-on\7_GSD" 文件夹下可找到用做SIMATIC PLC DP从站的相应SIMOTION硬件平台的GSD文件。
GSD文件列表：
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安装GSD文件后可在硬件组态画面中出现图1中的设备列表：
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图1.安装GSD文件后的设备列表
3、使用的硬件及软件
3.1 硬件配置列表 设备 | 订货号 | 版本 | CPU 1516-3PN/DP | 6ES7 516-3AN00-0AB0 | V1.0 | SIMOTION D410DP | 6AU1410-0AB00-0AA0 | Fw4.3.1.1 |
表1 测试所采用的硬件列表 3.2 所使用的软件
• TIA Portal V12
• SCOUT V4.3SP1HF1
4、配置步骤
4.1 配置SIMOTION D410
（1）创建SIMOTION D410项目并创建D410的PROFIBUS DP网络，将操作模式设置为“DP Slave”。
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图2.设置DP操作模式 （2）配置与PLC的IO通讯区
点击“Configuration”标签，进入IO通讯配置画面，点击“New”按钮创建IO通讯区域。
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图3.配置IO通讯区 （3）创建IO变量
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图4.创建IO变量 4.2 配置S7-1500 PLC主站
（1）安装D410的GSD文件
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图5.安装D410的GSD文件 (2)将安装后的GSD文件中的D410从站拖曳到网络视图中，并创建与PLC的网络连接
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图6.创建两个设备的网络连接 (3)创建PLC与D410的IO通讯区
注意：D410的输入地址区对应于PLC的输出地址区，而D410的输出区地址对应于PLC的输入区地址。
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图7.创建PLC的IO区 (4)通过监控表测试通讯
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图8.通讯测试
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