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SIMOTION 如何控制MM440

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SIMOTION 如何控制MM440

1概述
SIMOTION 除了可以控制SINAMICS S120驱动设备做速度及位置控制外,还可以控制MM440/G120通用变频器。在SIMOTION设备中可以将MM440/G120变频器配置为一个速度轴,通过使用速度轴的控制命令对它进行起/停及调速的控制。


2测试使用的硬件及软件

2.1 硬件配置列表

设备
订货号
版本
SIMOTION D435
6AU1435-0AA00-0AA1
Fw4.3.1.1
MM440
6SE6400-2UC11-2AA1


3.2 所使用的软件
• SCOUT V4.3SP1HF1


3硬件配置及编程
(1) 创建SIMOTION D435项目并创建D435的PROFIBUS DP网络,通讯波特率选择为1.5M。
(2) 在硬件组态画面中,将MM440的GSD文件拖曳至DP总线上并配置通讯报文(telegram1),如图1所示。

SIMOTION 如何控制MM440

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图1.配置从站

(3)在SCOUT项目中对MM440进行配置并将其控制信号源及频率给定源均设置为DP通讯,如图2所示。

SIMOTION 如何控制MM440

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图2.MM440通讯接口配置

(4)创建MM440速度轴
双击SCOUT项目的AXES -> Insert Axis,插入MM440速度轴,如图3所示:

SIMOTION 如何控制MM440

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图3.插入MM440速度轴

(5)选择电气轴,如图4所示

SIMOTION 如何控制MM440

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图4.选择电气轴

(6)选择驱动为MM440驱动器,如图5所示

SIMOTION 如何控制MM440

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图5.选择MM440驱动

(7)在SCOUT项目中编写控制MM440速度轴的程序,如图6所示

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图6.编写MM440速度轴的控制程序




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