S7-1500连接V90实现闭环运动控制

S7-1500连接V90实现闭环运动控制

摘要
本文主要介绍了如何使用S7-1500PLC连接SINAMICS V90伺服系统实现位置闭环控制。其中对S7-1500相关模块的组态，工艺对象的组态，V90的相关参数设置以及相关的接线作了简要介绍。

目录
1          摘要   
2          简介
2.1       S7-1500运动控制功能   
2.2       SINAMICS V90
3          应用项目配置示例   
3.1       S7-1500组态   
3.1.1    组态硬件配置   
3.1.2    组态工艺对象   
3.2       V90配置   
3.2.1    V90输入输出信号   
3.2.2    V90相关参数设置   
3.3       S7-1500与V90接线   
3.3.1    使能信号连接   
3.3.2    速度给定连接   
3.3.3    位置反馈连接   
3.4       使用分布式I/O ET200SP 连接V90   
3.4.1    设置等时同步   
3.4.2    设置OB91的循环时间   
3.4.3    接线   
3.5       设备调试   
4          文章声明   

摘要

本文主要介绍了如何使用 S7-1500PLC连接 SINAMICS V90伺服系统实现位置

闭环控制。其中对 S7-1500相关模块的组态，工艺对象的组态，V90的相关参

数设置以及相关的接线作了简要介绍。

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2  简介

2.1  S7-1500运动控制功能

S7-1500 运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。

并拥有轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和

优化工作。

S7-1500支持多种连接方式。可以使用PROFIBUS DP和 PROFINET IO连接

驱动装置和编码器，也可以使用模拟量输出模块（AQ）连接带模拟设定值接口

的驱动装置并通过工艺模块（TM）,读

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