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如何实现SIMATIC S7-1200利用产品标识使定位轴停止在准确的位置

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如何实现SIMATIC S7-1200利用产品标识使定位轴停止在准确的位置

要包装的物品通过定位轴以速率“v”传送。
当物品被识别时(本例通过光电开关的下降沿)定位轴应该在距离纸盒 x 内停止,纸箱也处于停止状态。

解决办法
“MoveAfterEvent”功能块提供了运动控制指令“MC_Home”和“MC_MoveAbsolute”功能的集合。

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