SINAMICS,安全集成功能：安全加速监控（SAM）在SOS重叠延迟时间中被取消

SINAMICS,安全集成功能：安全加速监控（SAM）在SOS重叠延迟时间中被取消在使用固件版本 V4.7 的SINAMICS 时，在应用安全配置时会出现以下不正确的反应。即如果选择了SS2，设置SS2 -> SOS（P9552）和STOP D ->  SOS（P9553）的延迟时间，同时激活直接选择 SOS。SOS 只有在 SOS -> SOS （P9551）的延迟时间后被激活。但是安全加速监控 SAM 已经在 p9552 延迟时间后被取消，在这段时间差内，监控功能无法实现监控。一个内部的风险评估说明会发生一个非常低风险的由于此种现象导致的损害。因此一台设备或者系统指定的评估必须被重新执行。

SINAMICS,安全集成功能：安全加速监控（SAM）在SOS重叠延迟时间中被取消

如果满足以下条件中的任何一个条件，那么以上描述的反应将不会导致任何的附加风险同时也不需要更新固件版本到  V4.7 HF24：

• 安全功能 SS2 和停止反应 STOP C 没有被使用
• 直接选择 SOS 没有被使用
• 同时选择 SS2 和直接选择 SOS 的过程可以被避免。但是如果这样，你必须考虑 STOP C 在其他安全功能下，选择 SOS 在延迟时间 P9551 后出现的错误反应。
• 在安全方面，应用依赖于 SOS 是否激活，这意味着，不激活 SOS，就没有风险（例如，安全门已经关闭）
• 延迟时间 P9551 设置成一个最小值保证没有危险的情况会发生在这个时间段。（例如，轴加速到一个临界速度）
  

受影响的设备
SINAMICS S120, S150, G150 and G130, 与使用的功率模块类型无关。
涉及到的SINAMICS 固件版本：小于V4.7 HF24。

补充

对于特殊设备或者系统，以上描述的风险必须被评估，同时一个特定的测量方法必须被采用以用来更新系统固件版本，如果需要：V4.7 HF24（内部版本：V04.70.35.62）