SINAMICS G120（CU240E-2）, G120C： 使用BOP-2调试或复位变频器的基本安全功能

SINAMICS G120（CU240E-2）, G120C： 使用BOP-2调试或复位变频器的基本安全功能描述  通过BOP-2操作面板可以很方便的调试 SINAMICS G120（CU240E-2）, G120C 的基本安全功能（STO）的相关参数。

描述
通过BOP-2操作面板可以很方便的调试 SINAMICS G120（CU240E-2）, G120C  的基本安全功能（STO）的相关参数。
如何用BOP-2面板调试或复位变频器的基本安全功能（STO）？
使用BOP-2面板调试及复位基本安全功能的描述如下。

指导
用BOP-2调试基本安全功能（STO）：

功 能	参 数	描 述	数值	描 述
驱动，调试参数滤波器	p0010	设置参数滤波器	95	集成的安全功能调试
如下为输出的报警及故障信息（可被忽 略）： A01698 (F) SI P1: 调试模式激活 F01650 SI P1: 接受测试请求 F30650 SI P2: 接受测试请求
密码输入	p9761	输入集成的安全功能密码	x [hex]	安全密码（出厂设置为0）
新密码	p9762	输入新的安全密码	y [hex]	可选择
确认密码	p9763	确认新的安全密码	y [hex]	可选择
使能集成在驱动中的功能（处理器1）	p9601 Bit0	使能处理器1集成在驱动中的功能	1	使能处理器1的STO
F-DI转换，公差时间（处理器1）	p9650	F-DI转换，处理器1的公差时间。	500.00 [ms]	F-DI转换公差时间= 500ms（出厂设置）；可以修改。
STO 去抖时间（处理器1）	p9651	处理器1的STO 去抖时间	1.00 [ms]	STO去抖时间 = 1ms（出厂设置）；可以修改
复制功能	p9700	设置开始所需的复制功能	d0	d0 [hex] = 208 [dec]: 开始复制功能，SI基本参数。复制完成后，此参数自动复位为0 。 等待直到 p9700 = 0
确认数据更改	p9701	设定校验和采用对应的实际校验和。	dC	dC [hex] = 220 [dec]: 确认SI基本参数更改。校验通过后，此参数自动复位为0 。 等待直到 p9701 = 0
驱动，调试参数滤波器	p0010	设置参数滤波器	0	准备
保存参数	p0971	将参数保存在非易失性的内存中。	1	存储驱动目标，等待直到p0971 = 0
断掉变频器电源，当变频器完全没电压后，再次上电。

表 01

用BOP-2复位安全设置

功 能	参 数	描 述	数值	描 述
驱动，调试参数滤波器	p0010	设置参数滤波器	30	参数复位
密码输入	p9761	输入安全集成密码	x [hex]	安全密码（出厂设置为0）
复位驱动参数	p0970	初始复位的驱动参数	5	复位安全参数 等待直到 p0970 = 0
更改参数p0971，如果p0971=1，等待直到p0971=0。 断掉变频器电源，当变频器完全没电压后，再次上电。

表 02