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关于使用SIMOTION还是1500控制S120的问题 目前项目中使用S120控制伺服电机。 有两种方案一种是使用1500，另外一种是用simotion控制。 我看这两种都能实现，我想用1500还省钱，因为我本身也得使用1500 我感觉用simotion肯定好，但是成本相对贵一些。 在什么情况下，必须用simotion。 simotion比1500内置的运动控制高级在什么地方。 响应速度还是其他方面？
------我没有用过这两个自动化产品。但是在我的眼里，SIMOTION老厉害了，主要是快和功能强，特别是控制速度和控制功能，很强大。它特别适合伺服系统的控制；而1500它是代替400的，所以主要是容量大，可以带的外部设备多。但控制性能和响应速度，不及SIMOTION。哈哈，只是我的看法了。
-------嗯，讲得很清楚。这样说对两个产品的比较就更清楚了。
------肯定是SIMOTION 好了。我们以前公司有台翻板设备，可以旋转180度。用的就是SIMOTION D系列的，好像是D425加上S120。当时是德国老外调试的。确实速度很快，控制精度也很高，就是成本太高。听说SIMOTION的功能比PLC还强大。
-------谢谢。
1500目前支持运动控制功能，用1500配S120的话，是不是位置环就在1500里了 simotion控制s120位置环在simotion离了。 simotion和1500都需要和CU通信，应该运算速度差不多吧 我感觉顶多是simotion运动控制支持的功能多而已。 我的理解对吗？
-------Simotion和1500虽然都与s120通信，但前者是和主板内置的S120CU通信，属于数据传输带宽高的系统内部总线，比如数据,地址分别独立硬件传输,而后者属于同外置的CU通信，响应速度及数据处理机制很大不同
------我的问题是，目前1500和CU可以通过profinet进行通信，可以达到2ms， 那是不是意味着如果位置环要求低于2ms的情况下，就得用simotion了。 如果要求不高，用1500就可以了呢？ simotion和cu之间的通信时通过driverclink通信的。他的速度应该比profinet快不到哪去吧
如上图......
关于使用SIMOTION还是1500控制S120的问题
--------有了SIMOTION，S120就不用CU控制器了。S7 1500不行，CU省不了。也就是说，SIMOTION可以直接带驱动的电源和电机模块。1500不能。
------多轴同步控制同步协调，主从控制协调非SIMOTION D莫属。高精度快速响应还是它。直接和HMI通讯 可以拖远程模块 省掉PLC 要是PLC加S120 CU控制器你是省不了的
------simotion 控制器里面本身就有一个317PLC，它就相当于PLC+CU320+运动控制相关的指令。 1500的运动控制我没有亲手做过，但相比之下优势肯定是价格低。 看您的情况了，如果客户要去做简单的定位控制，推荐1500的方案， 如果涉及到高精度的多轴控制工艺，肯定要用simotion系列了。 如果您还想在编程上省点事情或者说再上个档次，可以用840Dsl了 举个例子 以前长城的一个项目 工艺是给汽车门包边，精度也不是很高，客户也不缺钱，就用的simotion 带两个伺服轴。客户买了产品后由于调试工程师对simotion不太熟导致捣鼓了半天（simotion里面有专门的轴指令），后来跟他们开完笑说你们要是买个840Dsl的系统，直接在上面编写G代码就把包边轨迹做了，轻松省事明了。 好多人说这么简单的项目用840Dsl太浪费了，其实周围的实际情况是很多稍微上点档次的设备都是拿数控做轨迹的。 甚至我们公司现在做的涂胶的设备都是用ABB6轴机械臂做（响应客户要求）。前几天在西门子的论文里见到一个工程师用S7-1200带三个伺服启动器做三轴的切割设备，写的很好，成本相当的便宜啊。 用什么都成，看您高兴啦 个人的一点认识和想法。
-------如果仅仅是1-2个轴，CU320本身就可以做。CU320也是集驱动、运动控制、PLC逻辑功能于一身的控制器，只不过容量和规模相比SIMOTION D要小。
再退一步说了，西门子的PLC，有一个S7 315T，那个是专门做运动控制的PLC，类似SIMOTION，但与SIMOTION的区别在于，它可以带第三方的伺服驱动器。这个就更灵活了。作为自动化与驱动工程师，如果能用好315T做项目，各种品牌的驱动和运动控制随便了。比较价位、符合用户需求（有时候用户会指定驱动的品牌）做起来灵活多了。
-------运动控制基本分为三类： 1，基于PLC的，或者说基于控制器的；比如PLC的脉冲输出，或是FM定位模块，SIMOTION C，CPU315T…… 2，基于驱动器的；比如SIMOTION D，本身是驱动器，集成了运动控制器CU，又有PLC逻辑控制功能 3，基于PC的。比喻SIMOTION P，WinAC T，这种性能最强大，配置最灵活，但被人谈论的却最少，这可能是因为软件容易被拷贝，不易保护知识产权？
-------个人不太喜欢simotion，simotion是针对运动控制的一款控制器，顾名思义就是运控控制比价厉害，但是还不及数控。设备复杂了精度高了还是要用数控。1500是一款PLC，PLC是什么，是逻辑控制器，再说现在1500也集成了一些运动控制工艺，我现在做的设备都是1500+S120，对于我来说我觉得很方便。
----------1500+S120做的功能简单,像300的PLC配合S120驱动系统可以做速度控制,和基本定位功能。而SIMOTION+S120系统做的功能就多了，速度/位置/力矩基本控制，另外包括其他工艺，如电子齿轮，电子凸轮，路经控制等。1500的运动工艺包应该是基于PLC_OPEN修改的指令集，而SIMOTION 的运动控制指令包含前者且支持更多 的指令，还包含SIMOTION独有的运动工艺包。至于价格，我不太了解1500，以前基于300的价格也不便宜，而单独的SIMOTION D425 的价格也就万元左右（不包含授权卡），SIMOTION D425-2dp集成的CU320可支持6轴伺服（具体数量看集成CU的版本）。
---------从运动控制的性能来看，依次排列为 位置环在PLC Simotion，T-CPU（TIA），Simatic Technology（TIA） 位置环在驱动 Sinamics DCC，EPOS
---PLC+Sinamics 同样可以实现速度/位置/力矩控制，以及速度同步/位置同步，只是不支持路径插补
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