西门子伺服电机V90，零速漂移？

西门子伺服电机V90，零速漂移？西门子伺服系统v90+伺服电机，速度控制模式，当打开使能，输入速度电压为零时，伺服电机有微小的转动，请问如何处理？设备要求在零速时处于静止状态。
有朋友回答：
是因为没有优化 P1990设置 因为磁场没匹配
检查参数1980[0] = [1]基础饱和一次谐波。
1 - 将1990参数置于1。
2- 将机床开机，两三秒后该轴将发出轻微响声。完成转子定位
3 - 当定位完成后，参数1990自动转到0。

可我在说明书上就是找不到1980、1990这两个参数！！


----零漂，这是比较低端的传动控制固有的问题。特别是模拟量给定，更会发生如此问题。信号线就不干净，导致的零点漂移，电机爬行。

解决的办法，一个是通过附加给定的补偿，解决零漂，还有一个方法比较根本，就是合闸启动以后，先不给使能控制，什么时候运行，什么时候给使能。就ok了。

------感谢发贴的朋友！确实存在信号线有干扰的问题，但如果把信号线断开，电机还是有微小的爬行！！V90控制器有没有什么参数可以调整一下？？？


------V90 BOP面板上func组里有模拟量补偿功能，A Off1 or A Off2, 只需要长按并保存就会消除零漂了。


------模拟伺服都有零飘 只要上使能 那怕给定线拆掉 补偿只能解决一些问问题不能解决根本的问题 还是会有轻微转动 除非构成闭环