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西门子变频器S120 STARTER 开机调试手册
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目录
前言 ......................................................................................
1 基本安全说明 ........................................................................
1.1 一般安全说明 .......................................................
1.2 有关电磁场（EMF）的安全说明 ..........................
1.3 操作静电敏感元器件（ESD） ..............................
1.4 工业安全 ...............................................................
1.5 驱动系统（电气传动系统）的遗留风险 ...............
2 调试准备 ...............................................................................
2.1 调试的前提条件 ....................................................
2.2 SINAMICS S 调试的检查表 .................................
2.3 PROFIBUS 组件 ..................................................
2.4 PROFINET 组件 ...................................................
2.5 系统控制、采样时间和 DRIVE-CLiQ 布线 ...........
2.5.1 系统限制和系统负载一览 .....................................
2.5.2 系统规定 ...............................................................
2.5.3 采样时间规定 .......................................................
2.5.3.1 设置采样时间的规定 ............................................
2.5.3.2 周期同步运行时的规则 .........................................
2.5.3.3 采样时间的缺省设置 ............................................
2.5.3.4 设置脉冲频率 .......................................................
2.5.3.5 设置采样时间 .......................................................
2.5.3.6 重要参数一览 .......................................................
2.5.4 DRIVE-CLiQ 的布线规则 .....................................
2.5.4.1 针对 DRIVE-CLiQ 布线的强制规定 ......................
2.5.4.2 布线建议 ...............................................................
2.5.4.3 针对自动配置的规则 ............................................
2.5.4.4 在调试工具 STARTER 中修改离线拓扑...............
2.5.4.5 模块化的设备方案： 离线修改设定拓扑结构 .......
2.5.5 有关可控制的驱动数量的说明 ..............................
2.5.5.1 驱动数量取决于闭环控制模式和周期时间 ............
2.5.5.2 伺服控制和矢量控制中的周期混用 .......................
2.6 支持的示例拓扑结构 ............................................
2.6.1 拓扑示例：采用矢量控制的驱动 ..........................
2.6.2 拓扑示例：采用矢量控制的并联电机模块 ............
2.6.3 拓扑示例：功率模块 ............................................
2.6.4 示例拓扑结构：伺服控制中的驱动装置 ..
2.6.4.1 示例：采样时间 125 μs ...........................
2.6.4.2 示例：采样时间 62.5 μs und 31.25 μs ....
2.6.5 拓扑示例：采用 V/f 控制（矢量控制）的
2.7 DRIVE-CLiQ 诊断 ...................................
2.8 接通/关闭驱动系统 ..................................
调试 ..........................................................................
3.1 有关调试的安全说明 ...............................
3.2 调试过程 ..................................................
3.3 调试工具 STARTER ................................
3.3.1 STARTER 概述 .......................................
3.3.1.1 调用 STARTER .......................................
3.3.1.2 操作界面说明 ..........................................
3.3.1.3 在 STARTER 中进行 BICO 互联的基本步
3.3.2 调试工具 STARTER 中的重要功能 .........
3.3.2.1 恢复出厂设置 ..........................................
3.3.2.2 将项目装载到目标设备中 ........................
3.3.2.3 创建和复制数据组（离线） ....................
3.3.2.4 对数据进行非易失性存储 ........................
3.3.2.5 将项目载入 PG/PC ..................................
3.3.2.6 设置并修改安全功能 ...............................
3.3.2.7 激活写保护 ..............................................
3.3.2.8 激活专有技术保护 ...................................
3.3.3 激活在线操作： 通过 PROFIBUS 操作 S
3.3.4 激活在线操作：STARTER 接入以太网 ..
3.3.5 激活在线操作： 通过 PROFINET IO 操作
3.4 在调试工具 STARTER 中创建项目 .........
3.4.1 离线创建项目 ..........................................
3.4.2 在线创建项目 ..........................................
3.5 书本型伺服控制的首次调试 ....................
3.5.1 任务 .........................................................
3.5.2 组件布线（示例） ...................................
3.5.3 调试示例中的信号流 ...............................
3.5.4 使用 STARTER 进行调试（示例） .........
3.6 书本型矢量 V/f 控制首次调试 ..................
3.6.1 任务 .........................................................
3.6.2 组件布线（示例） ...................................
3.6.3 调试示例中的信号流 ...............................
3.6.4 使用 STARTER 进行调试（示例） .........
3.7 装机装柜型矢量控制首次调试 .................
3.7.1 任务 ..................................................................
3.7.2 组件布线（示例） ............................................
3.7.3 调试示例中的信号流 ........................................
3.7.4 使用 STARTER 进行调试（示例） ..................
3.8 模块型矢量交流驱动设备的首次调试 ...............
3.8.1 任务 ..................................................................
3.8.2 组件布线（示例） ............................................
3.8.3 使用 BOP 进行快速调试（示例） ....................
3.9 模块型伺服交流驱动设备的首次调试 ...............
3.9.1 任务 ..................................................................
3.9.2 组件布线（示例） ............................................
3.9.3 使用 BOP 进行快速调试（示例） ....................
3.10 并联功率部件的调试 ........................................
3.11 设备学习 ...........................................................
3.12 编码器的选择和配置 ........................................
3.12.1 编码器选择 .......................................................
3.12.2 配置编码器 .......................................................
3.12.3 示例：DRIVE-CLiQ 编码器的调试和更换 ........
3.13 调试直线电机 SIMOTICS L-1FN3 ....................
3.13.1 有关直线电机调试的安全说明 ..........................
3.13.2 调试检查表 .......................................................
3.13.3 换向设置的一般提示 ........................................
3.13.4 设置电机和编码器的参数 .................................
3.13.5 设置温度传感器和检查温度传感器 ...................
3.13.6 测定换向角偏移/遵循公差 ................................
3.13.6.1 使用 STARTER 检查换向角偏移 .....................
3.13.6.2 借助示波器检查换向角偏移..............................
3.13.7 特殊情况-并联 ..................................................
3.13.8 优化控制 ...........................................................
3.14 异步电机 (ASM) 调试 .......................................
3.15 无阻尼笼同步磁阻电机 1FP1 的调试 ...............
3.16 永磁同步电机调试 ............................................
3.16.1 运行中的编码器校准 ........................................
3.16.2 自动编码器校准 ................................................
3.16.3 磁极位置识别 ...................................................
3.16.4 重要参数一览 ...................................................
3.17 他励同步电机调试 ............................................
3.18 调试内装式转矩电机 SIMOTICS T-1FW6 ........
3.18.1 有关内装式力矩电机调试的安全说明 ...............
3.18.2 调试检查表 .......................................................
3.18.3 换向设置的一般提示 ..........................................
3.18.4 设置电机和编码器的参数 ...................................
3.18.5 设置温度传感器和检查温度传感器.....................
3.18.6 测定换向角偏移/遵循公差 ..................................
3.18.6.1 使用 STARTER 检查换向角偏移 .......................
3.18.6.2 借助示波器检查换向角偏移 ...............................
3.18.7 特殊情况-并联 ....................................................
3.18.8 优化控制 .............................................................
3.19 SSI 编码器的调试 ..............................................
3.19.1 SSI 编码器的调试说明 .......................................
3.19.2 无增量信号的 SSI 编码器识别 ...........................
3.19.3 重要参数一览 .....................................................
3.20 作为绝对值编码器的 2 极旋转变压器的调试 ......
3.21 SINAMICS 组件的温度传感器 ...........................
3.22 基本操作面板 20(BOP20) ..................................
3.22.1 使用 BOP20 (Basic Operator Panel 20)进行操作
3.22.1.1 BOP20 概述 .......................................................
3.22.1.2 BOP20 的显示和操作 .........................................
3.22.1.3 故障和报警的显示 ..............................................
3.22.1.4 通过 BOP20 控制驱动 ........................................
3.22.2 BOP20 的重要功能 ............................................
4 诊断 ....................................................................................
4.1 通过 LED 进行的诊断 .........................................
4.1.1 控制单元 .............................................................
4.1.1.1 CU320-2 的 LED 状态说明 ................................
4.1.1.2 CU310-2 的 LED 状态说明 ................................
4.1.2 功率单元 .............................................................
4.1.2.1 功率单元诊断 LED 的安全说明 ..........................
4.1.2.2 调节型电源模块（书本型） ...............................
4.1.2.3 基本型电源模块（书本型） ...............................
4.1.2.4 书本型 SLM 5 kW 和 10 kW ..............................
4.1.2.5 书本型 SLM 16 kW ~ 55 kW ..............................
4.1.2.6 单电机模块/双电机模块/功率模块 ......................
4.1.2.7 书本型制动模块 ..................................................
4.1.2.8 紧凑书本型非调节电源模块 ...............................
4.1.2.9 紧凑书本型电机模块 ..........................................
4.1.2.10 装机装柜型 ALM中的控制接口模块 ...................
4.1.2.11 装机装柜型 BLM 中的控制接口模块 ..................
4.1.2.12 装机装柜型 SLM 中的控制接口模块 ..................
4.1.2.13 装机装柜型电机模块中的控制接口模块 .............
4.1.2.14 装机装柜型功率模块中的控制接口模块 .............
4.1.3 附加模块 .............................................................
4.1.3.1 24 V 电源模块 ................................
4.1.3.2 机柜安装式编码器模块 SMC10 / SM
4.1.3.3 机柜安装式编码器模块 SMC30 ......
4.1.3.4 机柜式编码器模块 SMC40 .............
4.1.3.5 CANopen 通讯板 CBC10 ...............
4.1.3.6 以太网通讯板 CBE20 .....................
4.1.3.7 以太网通讯板 CBE25 .....................
4.1.3.8 电压传感模块 VSM10 ....................
4.1.3.9 DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20 ..
4.1.4 端子模块 .........................................
4.1.4.1 端子模块 TM15 ..............................
4.1.4.2 端子模块 TM31 ..............................
4.1.4.3 端子模块 TM120 ............................
4.1.4.4 端子模块 TM150 ............................
4.1.4.5 端子模块 TM41 ..............................
4.1.4.6 端子模块 TM54F 自 FW2.5 SP1 起
4.2 通过 STARTER 进行的诊断 ...........
4.2.1 函数发生器 .....................................
4.2.2 跟踪(Trace)功能 .............................
4.2.2.1 单次跟踪 .........................................
4.2.2.2 多次跟踪 .........................................
4.2.2.3 StartUp 跟踪 ...................................
4.2.2.4 重要报警和故障一览 ......................
4.2.3 测量功能 .........................................
4.2.4 测量插口 .........................................
4.3 诊断缓冲器 .....................................
4.4 未调试轴的诊断 ..............................
4.5 故障和报警信息 ..............................
4.5.1 故障和报警概述 ..............................
4.5.2 故障和报警缓冲器 ..........................
4.5.3 报告信息的配置 ..............................
4.5.4 功能图与重要参数一览 ...................
4.5.5 故障信息的广播 ..............................
4.5.6 警告级 ............................................
4.6 编码器故障处理 ..............................
A 附录 .................................................................
A.1 缩略语目录 .....................................
A.2 手册一览 .........................................
A.3 硬件组件的可用性 ..........................
A.4 可用的软件功能 ..............................
索引 .................................................................
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