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西门子变频器S120 驱动功能 功能手册
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目录
前言 ....................................................................
1 基本安全说明 ......................................................
1.1 一般安全说明 ....................................
1.2 工业安全 ............................................
2 电源 ....................................................................
2.1 调节型电源 ........................................
2.1.1 书本型调节型电源的闭环控制 ............
2.1.2 装机装柜型调节型电源的闭环控制 .....
2.1.3 电源识别和直流母线识别 ...................
2.1.4 调节型电源的开环控制 .......................
2.1.5 无功电流控制 ....................................
2.1.6 谐波控制器 ........................................
2.1.7 用于装机装柜型调节型电源闭环控制的
2.1.8 功能图和参数 ....................................
2.2 非调节型电源 ....................................
2.2.1 书本型非调节型电源上的电源识别和直
2.2.2 扩展智能模式 ....................................
2.2.3 非调节型电源的开环控制 ...................
2.2.4 功能图和参数 ....................................
2.3 基本型电源 ........................................
2.3.1 基本型电源的开环控制 .......................
2.3.2 功能图和参数 ....................................
2.4 电源接触器控制 ..................................
2.5 装机装柜型预充电接触器和分路接触器
3 扩展设定值通道 ...................................................
3.1 基本原理 ............................................
3.1.1 激活伺服控制模式中的功能模块 ........
3.1.2 说明 ...................................................
3.2 电动电位器 ........................................
3.3 固定设定值 ........................................
3.4 转速设定值 ........................................
3.4.1 主设定值/附加设定值和设定值比例系
3.4.2 JOG ...................................................
3.4.3 旋转方向限制和旋转方向反转 ............
3.5 转速限制 ..............................................
3.6 斜坡函数发生器 ...................................
3.6.1 斜坡函数发生器跟踪 ...........................
3.6.2 信号一览、功能图和重要参数 .............
4 伺服控制 ...............................................................
4.1 设定值相加 ..........................................
4.2 转速设定值滤波器 ...............................
4.3 转速控制器 ..........................................
4.3.1 转速控制器 ..........................................
4.3.2 转速控制器适配 ...................................
4.3.3 转矩控制运行 ......................................
4.4 转矩设定值限制 ...................................
4.5 电流设定值滤波器 ...............................
4.5.1 二阶低通滤波器(PT2 滤波器) ..............
4.5.2 具有无限陷波深度的带阻滤波器 .........
4.5.3 具有定义陷波深度的带阻滤波器 .........
4.5.4 具有定义衰减量的带阻滤波器 .............
4.5.5 具有衰减功能的通用低通滤波器 .........
4.5.6 通用二阶滤波器的传递函数 ................
4.5.7 功能图和参数 ......................................
4.6 电流控制器 ..........................................
4.7 自动优化 ..............................................
4.7.1 一键优化 ..............................................
4.7.2 在线优化 ..............................................
4.7.2.1 “基于驱动的”在线优化 .........................
4.7.2.2 运行时的自动预设和适配 ....................
4.7.2.3 应用示例 ..............................................
4.7.2.4 解决问题 ..............................................
4.7.3 电流设定值滤波器适配 ........................
4.7.3.1 激活/禁用电流设定值滤波器适配 ........
4.7.3.2 电流设定值滤波器适配的工作原理......
4.7.3.3 转速控制回路的稳定性 ........................
4.7.3.4 频率下限和上限 ...................................
4.7.3.5 适配不充分时的解决办法 ....................
4.7.4 功能图和参数 ......................................
4.8 电气电机模型的说明 ...........................
4.9 V/f 控制 ...............................................
4.10 电流控制器和转速控制器的优化 .........
4.11 无编码器运行 ......................................
4.12 电机数据识别 ......................................
4.12.1 电机数据识别，异步电机 ....................
4.12.2 电机数据识别，同步电机 ....................
4.13 磁极位置识别 ......................................
4.13.1 磁极位置识别方法的提示 ....................
4.13.2 磁极位置识别方法 ...............................
4.13.3 为调试提供帮助的换向角偏移(p1990)
4.13.4 重要参数一览（参见 SINAMICS S120
4.14 Vdc 控制 ..............................................
4.15 动态伺服控制(DSC) ............................
4.16 运行到固定停止点 ...............................
4.17 垂直轴 .................................................
4.18 变量报告功能 ......................................
4.19 中央测头检测 ......................................
4.19.1 示例 .....................................................
4.19.2 功能图和参数 ......................................
矢量控制 ...............................................................
5.1 无编码器的矢量控制 (SLVC) ...............
5.2 带编码器的矢量控制 ...........................
5.3 不带阻尼笼的同步磁阻电机.................
5.4 转速控制器 ..........................................
5.4.1 转速控制器 ..........................................
5.4.2 转速控制器适配 ...................................
5.4.3 转速控制器前馈控制和参考模型 .........
5.5 软化功能 ..............................................
5.6 开放式转速实际值 ...............................
5.7 转矩控制 ..............................................
5.8 转矩限制 ..............................................
5.9 Vdc 控制 ..............................................
5.10 电流设定值滤波器 ...............................
5.11 转速实际值滤波器 ...............................
5.12 电流控制器适配 ...................................
5.13 电机数据识别和旋转测量 ....................
5.13.1 一览 .....................................................
5.13.2 电机数据识别 ......................................
5.13.3 旋转测量 ............................................................................
5.13.4 简化的旋转测量 .................................................................
5.13.5 重要参数一览 ....................................................................
5.14 效率优化 ............................................................................
5.15 异步电机的快速磁化 .........................................................
5.16 捕捉重启 ............................................................................
5.16.1 快速捕捉重启 ....................................................................
5.16.2 磁阻电机的捕捉重启 .........................................................
5.16.3 信息和参数 ........................................................................
5.17 同步 ...................................................................................
5.18 电压监控模块 ....................................................................
5.19 仿真运行 ............................................................................
5.20 功率部件的冗余运行 .........................................................
5.21 旁路 ...................................................................................
5.21.1 一览 ...................................................................................
5.21.2 带同步和重叠的旁路 .........................................................
5.21.3 带同步、不带重叠的旁路 ..................................................
5.21.4 不带同步的旁路 .................................................................
5.21.5 功能图和参数 ....................................................................
5.22 异步脉冲频率 ....................................................................
6 V/f 控制（矢量控制） ........................................................................
6.1 电压提升 ............................................................................
6.2 转差补偿 ............................................................................
6.3 谐振抑制 ............................................................................
6.4 Vdc 控制 ............................................................................
7 基本功能 ...........................................................................................
7.1 单位切换 ............................................................................
7.2 基准参数/定标参数 ............................................................
7.3 短路/接地测试模式的配置 .................................................
7.4 模块化的设备方案 .............................................................
7.5 正弦滤波器 ........................................................................
7.6 电机电抗器 ........................................................................
7.7 du/dt 滤波器 + 电压峰值限制器（Voltage Peak Limiter）
7.8 带有电压峰值限制器的紧凑型 du/dt 滤波器 ......................
7.9 脉冲频率摆动 ...........................................
7.10 设定值不变的方向反转 .............................
7.11 自动重启 ...................................................
7.12 电枢短路、直流制动 ................................
7.12.1 永磁同步电机的电枢短路制动 ..................
7.12.1.1 内部电枢短路制动 ....................................
7.12.1.2 外部电枢短路制动 ....................................
7.12.2 直流制动 ...................................................
7.12.2.1 通过参数激活 ...........................................
7.12.2.2 通过故障响应激活 ....................................
7.12.2.3 通过 OFF 故障响应激活 ...........................
7.12.2.4 通过转速阈值激活 ....................................
7.12.3 故障响应的配置 ........................................
7.12.4 功能图和参数 ...........................................
7.13 电机模块用作制动模块 .............................
7.13.1 特性 ..........................................................
7.13.2 电阻的选型 ...............................................
7.13.3 激活“制动模块” .........................................
7.13.4 保护装置 ...................................................
7.13.5 重要参数一览 ...........................................
7.14 OFF3 转矩极限 ........................................
7.15 工艺功能“摩擦特性曲线” ..........................
7.16 简单制动控制 ...........................................
7.17 运行时间（运行时间计时器） ..................
7.18 节能显示 ...................................................
7.19 编码器诊断 ...............................................
7.19.1 数据记录器 ...............................................
7.19.2 编码器脏污信号 ........................................
7.20 编码器监控扩展 ........................................
7.20.1 编码器信号监控 ........................................
7.20.2 零脉冲公差 ...............................................
7.20.3 冻结转速原始值 ........................................
7.20.4 可设置的硬件滤波器 ................................
7.20.5 零脉冲的脉冲沿分析 ................................
7.20.6 磁极位置适配 ...........................................
7.20.7 故障时的脉冲数量补偿 .............................
7.20.8 公差带脉冲数量监控 ................................
7.20.9 信号沿分析（1x，4x） ............................
7.20.10 转速“0”检测的测量时间设置 .....................
7.20.11 转速实际值的滑动平均值计算 ..................
7.20.12 排故 ......................................................
7.20.13 公差带和补偿 .......................................
7.20.14 关联性 ..................................................
7.20.15 重要参数一览 .......................................
7.21 驻留轴和驻留编码器 ............................
7.22 位置跟踪 ...............................................
7.22.1 简介 ......................................................
7.22.2 测量齿轮箱 ...........................................
7.23 创建驱动对象 ENCODER ....................
7.23.1 通过 STARTER 创建 ENCODER 驱动
7.23.2 创建驱动对象 ENCODER ....................
7.24 端子模块 41 ..........................................
7.24.1 SIMOTION 模式 ...................................
7.24.2 SINAMICS 模式 ...................................
7.24.3 零脉冲仿真（SINAMICS 模式） ..........
7.24.4 零脉冲同步（SINAMICS 模式） ..........
7.24.5 TM41 频率限值 ....................................
7.24.6 SINAMICS 模式中的示例 .....................
7.24.7 功能图和参数 .......................................
7.25 固件和项目升级 ....................................
7.25.1 一览 ......................................................
7.25.2 通过网络服务器更新固件 .....................
7.25.2.1 一览 ......................................................
7.25.2.2 更新存储卡上的固件/配置 ....................
7.25.3 固件更新 ...............................................
7.25.4 降级禁止 ...............................................
7.25.5 通过网络服务器更新固件时的掉电安全
7.26 脉冲/方向接口 ......................................
7.27 装机装柜型上的降额函数 .....................
7.28 电机的并联 ...........................................
7.29 网络服务器 ...........................................
7.29.1 一览 ......................................................
7.29.2 前提条件和地址 ....................................
7.29.3 配置网络服务器 ....................................
7.29.3.1 开展基本配置 .......................................
7.29.3.2 设置密码 ...............................................
7.29.4 访问保护和访问权限 ............................
7.29.4.1 SINAMICS 访问权限 ............................
7.29.4.2 网络服务器的访问保护 .........................
7.29.4.3 网络服务器中参数列表的访问保护.......
7.29.5 启动网络服务器 .......................................
7.29.6 显示设备信息 ..........................................
7.29.7 显示诊断功能 ..........................................
7.29.7.1 驱动对象的状态显示和运行显示 .............
7.29.7.2 载入多次跟踪 ..........................................
7.29.8 显示信息 ..................................................
7.29.8.1 显示诊断缓冲器 .......................................
7.29.8.2 故障和报警显示 .......................................
7.29.9 显示并修改驱动参数 ...............................
7.29.9.1 创建参数表 ..............................................
7.29.9.2 删除参数表 ..............................................
7.29.9.3 显示并修改驱动参数 ...............................
7.29.10 更新固件或配置数据 ...............................
7.29.11 安全数据传输证书 ...................................
7.29.11.1 一览 .........................................................
7.29.11.2 使用证书缺省配置 ...................................
7.29.11.3 使用自有证书 ..........................................
7.29.12 信息和参数 ..............................................
功能模块 ...................................................................
8.1 工艺控制器 ..............................................
8.2 扩展监控功能 ..........................................
8.3 扩展制动控制 ..........................................
8.4 外部制动模块 ..........................................
8.5 循环冷却装置 ..........................................
8.6 扩展转矩控制（kT 评估器、伺服） ........
8.7 位置控制 ..................................................
8.7.1 一般特性 ..................................................
8.7.2 位置实际值处理 .......................................
8.7.2.1 特性 .........................................................
8.7.2.2 说明 .........................................................
8.7.2.3 注有索引的实际值采集 ............................
8.7.2.4 负载变速箱位置跟踪 ...............................
8.7.2.5 使用 STARTER 调试负载变速箱位置跟踪
8.7.2.6 功能图和参数 ..........................................
8.7.3 位置控制器 ..............................................
8.7.4 监控 .........................................................
8.7.5 测头分析和参考脉冲搜索 ........................
8.7.6 调试 .........................................................
8.8 基本定位器 ..............................................
8.8.2 限制 ........................................................
8.8.3 EPOS 和安全设定速度限值 ...................
8.8.4 回参考点 .................................................
8.8.4.1 功能图和参数 .........................................
8.8.5 每转多个零脉冲时回参考点 ...................
8.8.6 EPOS 下的安全回参考点 .......................
8.8.7 运行程序段 .............................................
8.8.8 运行到固定停止点 ..................................
8.8.9 设定值直接给定(MDI) .............................
8.8.10 JOG ........................................................
8.8.11 状态信号 .................................................
8.9 主从调节型电源功能 ..............................
8.9.1 工作原理 .................................................
8.9.2 基本结构 .................................................
8.9.3 通讯类型 .................................................
8.9.4 功能说明 .................................................
8.9.5 调试 ........................................................
8.9.6 功能图和参数 .........................................
8.10 功率单元的并联 ......................................
8.10.1 并联应用 .................................................
8.10.1.1 基本型电源模块的并联 ...........................
8.10.1.2 非调节型电源模块的并联 .......................
8.10.1.3 调节型电源模块的并联 ...........................
8.10.1.4 电机模块的并联 ......................................
8.10.2 调试 ........................................................
8.10.3 并联以外的额外驱动 ..............................
8.11 扩展停止和退回 ......................................
8.11.1 激活和使能功能模块 ESR ......................
8.11.2 用于触发 ESR 功能的有效触发源 ..........
8.11.3 无效源 ....................................................
8.11.4 ESR 响应 ...............................................
8.11.4.1 扩展停止 .................................................
8.11.4.2 扩展退回 .................................................
8.11.4.3 再生运行 .................................................
8.11.5 ESR 限制 ...............................................
8.11.6 ESR 的 PROFIdrive 报文 .......................
8.11.7 功能图和参数 .........................................
8.12 转动惯量评估器 ......................................
8.12.1 引言 ........................................................
8.12.2 调试 ........................................................
8.12.3 矢量控制中转动惯量评估器的附加功能 .
8.12.4 功能图和参数 .........................................
8.13 调节型电源的附加控制 ............
8.14 高级定位控制 ..........................
8.14.1 引言 .........................................
8.14.2 调试功能模块 ..........................
8.14.3 APC，无负载侧传感器 ............
8.14.4 APC，带编码器混合和位置差分
8.14.5 APC，带加速度反馈 ...............
8.14.6 APC，带负载速度控制 ............
8.14.7 附加信息 ..................................
8.14.8 测量频率响应 ..........................
8.14.9 功能图和参数 ..........................
8.15 齿槽转矩补偿 ..........................
8.15.1 概述 .........................................
8.15.2 调试 .........................................
8.15.3 填写补偿表 ..............................
8.15.4 示例 .........................................
8.15.5 信息和参数 ..............................
监控功能和保护功能 ..................................
9.1 一般功率部件保护 ...................
9.2 热监控和过载响应 ...................
9.3 堵转保护 ..................................
9.4 失速保护（仅适用于矢量控制）
9.5 电机热保护 ..............................
9.5.1 电机热模型 ..............................
9.5.1.1 电机热模型1 ............................
9.5.1.2 电机热模型2 ............................
9.5.1.3 电机热模型3 ............................
9.5.1.4 功能图和参数 ..........................
9.5.2 电机温度检测 ..........................
9.5.3 编码器模块 ..............................
9.5.3.1 机柜安装式编码器模块 ............
9.5.3.2 外部编码器模块 .......................
9.5.3.3 编码器模块 SME 20/25 ...........
9.5.3.4 外部编码器模块 120/125 .........
9.5.4 端子模块 ..................................
9.5.5 端子模块 31 .............................
9.5.6 端子模块 120 ...........................
9.5.7 端子模块 150 ...........................
9.5.7.1 采用最多 6 通道的测量 ...........
9.5.7.2 采用最多 12 通道的测量 .........
9.5.7.3 温度传感器的分组 ...................
9.5.7.4 温度通道检测 ......................................
9.5.7.5 设置温度通道的平滑时间 ....................
9.5.8 装机装柜型电机模块/功率模块 ............
9.5.9 连接 CU310-2 和适配器 CUA31/CUA3
9.5.10 带 DRIVE-CLiQ 的电机 .......................
9.5.11 温度传感器检测 ...................................
9.5.12 功能图和参数 ......................................
10 Safety Integrated 基本功能 ...................................
10.1 最新信息 ..............................................
10.2 简介 .....................................................
10.2.1 说明、标准和术语 ...............................
10.2.2 支持功能 ..............................................
10.2.3 控制方式 ..............................................
10.2.4 参数，校验和，版本，口令 ................
10.2.5 强制潜在故障检查 (Teststop) ..............
10.3 安全提示 ..............................................
10.4 Safe Torque Off (STO) .......................
10.5 Safe Stop 1 (SS1, 时间受控) ..............
10.5.1 带 OFF3 的 SS1 ..................................
10.5.2 带外部停止的 SS1 ..............................
10.5.3 功能图和参数 ......................................
10.6 Safe Brake Control (SBC) ..................
10.6.1 装机装柜型电机模块上的 SBC ............
10.7 响应时间 ..............................................
10.7.1 由控制单元和电机模块上的端子控制的
10.7.2 由 PROFIsafe 控制的 SI 基本功能（C
10.7.3 由 TM54F 控制的基本功能 .................
10.8 通过控制单元和电机模块/功率模块上的
10.8.1 两个监控通道的同时性和公差时间......
10.8.2 位模测试 ..............................................
10.9 通过 TM54F 控制 ................................
10.9.1 结构 .....................................................
10.9.2 故障应答 ..............................................
10.9.3 F-DI的功能 ..........................................
10.9.4 F-DO的功能 ........................................
10.10 调试“STO”、“SBC”和 “SS1”功能 ........
10.10.1 Safety 功能调试概述 ...........................
10.10.2 通过直接访问参数进行调试 ................
10.10.3 SI故障信息 ..........................................
10.11 验收测试和验收报告 ..................................
10.11.1 验收测试的结构 ..........................................
10.11.1.1 完整验收测试包含的项目 ...........................
10.11.1.2 简化验收测试包含的项目 ...........................
10.11.1.3 特定操作下需要进行的验收测试项目 .........
10.11.2 安全日志 .....................................................
10.11.3 记录 ............................................................
10.11.4 验收测试 .....................................................
10.11.4.1 验收测试概述 .............................................
10.11.4.2 “Safe Torque Off”的验收测试（基本功能）
10.11.4.3 “Safe Stop 1”的验收测试（基本功能） ......
10.11.4.4 “Safe Brake Control”的验收测试（基本功能
10.11.5 撰写报告 .....................................................
10.12 参数与功能图一览 ......................................
通讯 .............................................................................
11.1 PROFIdrive 通讯 ........................................
11.1.1 PROFIdrive 应用等级 .................................
11.1.2 循环通讯 .....................................................
11.1.2.1 报文和过程数据 ..........................................
11.1.2.2 控制字和状态字信息 ..................................
11.1.2.3 示例 ............................................................
11.1.2.4 采用 PROFIdrive 的运动控制 .....................
11.1.3 通讯接口并行运行 ......................................
11.1.4 非循环通讯 .................................................
11.1.4.1 非循环通讯概述 ..........................................
11.1.4.2 请求和应答的结构 ......................................
11.1.4.3 确定驱动对象号 ..........................................
11.1.4.4 示例 1： 读取参数 ......................................
11.1.4.5 示例 2：写入参数（多参数请求） .............
11.1.5 诊断通道 .....................................................
11.1.5.1 PROFINET 诊断 .........................................
11.1.5.2 PROFIBUS 诊断 ........................................
11.2 PROFIBUS DP 通讯技术 ...........................
11.2.1 PROFIBUS 概述 ........................................
11.2.1.1 应用在 SINAMICS 上的 PROFIBUS 技术概
11.2.1.2 示例： 用于循环数据传输的报文结构 ........
11.2.2 调试 PROFIBUS ........................................
11.2.2.1 设置 PROFIBUS 接口 ................................
11.2.2.2 PROFIBUS 接口运行 .................................
11.2.2.3 调试 PROFIBUS ........................................
11.2.2.4 诊断方法 .....................................................
11.2.2.5 SIMATIC HMI 的地址分配 ..........................
11.2.2.6 报文故障监控 .............................................
11.2.3 采用 PROFIBUS 的运动控制 ..................
11.2.4 “从站-从站”通讯 .......................................
11.2.4.1 订阅方的设定值分配 ...............................
11.2.4.2 激活/设置从-从通讯 .................................
11.2.4.3 调试 PROFIBUS 横向通讯 ......................
11.2.4.4 STARTER 中 PROFIBUS 从-从通讯的诊
11.2.5 通过诊断通道传送信息 ............................
11.3 PROFINET IO 通讯技术 .........................
11.3.1 PROFINET IO 简介 .................................
11.3.1.1 实时（RT）通讯和等时同步实时（IRT）
11.3.1.2 地址 .........................................................
11.3.1.3 数据传输 ..................................................
11.3.1.4 使用 PROFINET 时的通讯通道 ...............
11.3.2 通过 PROFINET 进行驱动控制 ...............
11.3.2.1 媒体冗余运行 ..........................................
11.3.3 PROFINET IO 的实时类别 ......................
11.3.4 PROFINET GSDML ................................
11.3.5 采用 PROFINET 的运动控制 ..................
11.3.6 通过 CBE20 进行通讯 .............................
11.3.7 PROFINET Gate 通讯 .............................
11.3.7.1 PN Gate 支持的功能 ...............................
11.3.7.2 使用 PN Gate 的前提条件 .......................
11.3.8 含 2 个控制器的 PROFINET ...................
11.3.8.1 设置控制单元 ..........................................
11.3.8.2 共享设备配置 ..........................................
11.3.8.3 重要参数一览 ..........................................
11.3.9 PROFINET 系统冗余 ..............................
11.3.9.1 一览 .........................................................
11.3.9.2 结构、选型及诊断 ...................................
11.3.9.3 信息和参数 ..............................................
11.3.10 PROFIenergy ..........................................
11.3.10.1 PROFIenergy 的任务 ..............................
11.3.10.2 PROFIenergy 指令 ..................................
11.3.10.3 PROFIenergy 测量值 ..............................
11.3.10.4 PROFIenergy 节能模式 ..........................
11.3.10.5 PROFIenergy 禁止和暂停时间 ...............
11.3.10.6 功能图和参数 ..........................................
11.3.11 通过诊断通道传送信息 ............................
11.3.12 支持 I&M 数据组 1...4 .............................
11.3.13 动态 IP 地址分配 .....................................
11.4 Modbus TCP 通讯 ...................................
11.4.1 概述 .........................................................
11.4.2 通过接口 X150 配置 Modbus TCP..........
11.4.3 通过接口 X1400 配置 Modbus TCP
11.4.4 映射表 .............................................
11.4.5 功能代码的读写访问 .......................
11.4.6 DS47 通讯 .......................................
11.4.6.1 通讯的详细信息 ...............................
11.4.6.2 示例：读取参数 ...............................
11.4.6.3 示例：写入参数 ...............................
11.4.7 通讯流程 ..........................................
11.4.8 信息和参数 ......................................
11.5 EtherNet/IP 通讯 .............................
11.5.1 一览 .................................................
11.5.2 将驱动设备连接到 EtherNet/IP 上 ...
11.5.3 通讯的前提条件 ...............................
11.5.4 配置通讯 ..........................................
11.5.5 支持的对象 ......................................
11.5.6 通过 DHCP 将驱动设备集成到以太网
11.5.7 信息和参数 ......................................
11.6 SINAMICS Link 通讯 .......................
11.6.1 SINAMICS Link 基本知识 ...............
11.6.2 拓扑结构 ..........................................
11.6.3 配置和调试 ......................................
11.6.4 示例 .................................................
11.6.5 在装置启动时或进入循环运行后通讯
11.6.6 示例：SINAMICS Link 中的传输时间
11.6.7 功能图和参数 ..................................
11.7 通讯服务和使用的端口号 ................
11.8 控制器与变频器之间的时间同步 .....
11.8.1 说明 .................................................
11.8.2 设置 .................................................
11.8.3 信息和参数 ......................................
应用 ..................................................................
12.1 应用实例 ..........................................
12.2 通过驱动接通电源 ...........................
12.3 没有电源控制的控制单元 ................
12.4 电源断电时紧急停止或紧急切断的应
12.5 电机切换 ..........................................
12.6 使用 DMC20 的应用示例 ................
12.7 DCC 和 DCB 扩展应用 ...................
13.1 参数 ........................................................
13.2 数据组 ....................................................
13.2.1 CDS：指令数据组(Command Data Set)
13.2.2 DDS：驱动数据组（Drive Data Set） ....
13.2.3 EDS：编码器数据组（Encoder Data Se
13.2.4 MDS：电机数据组（Motor Data Set） ..
13.2.5 功能图和参数 .........................................
13.3 驱动对象（Drive Objects） ....................
13.4 BICO 技术：互联信号 ............................
13.4.1 二进制接口、模拟量接口 ........................
13.4.2 使用 BICO 技术互联信号 ........................
13.4.3 二进制/模拟量互联输出参数的内部编码 .
13.4.4 互联示例 .................................................
13.4.5 BICO 技术的说明 ...................................
13.4.6 定标 ........................................................
13.4.7 故障信息的广播 ......................................
13.5 输入/输出 ................................................
13.5.1 数字量输入/输出 .....................................
13.5.2 CU 上双向输入输出的应用 .....................
13.5.3 模拟量输入 .............................................
13.5.4 模拟量输出 .............................................
13.6 数据备份 .................................................
13.6.1 非易失性存储器的备份 ............................
13.6.2 CF 卡上冗余数据备份 ............................
13.7 使用 BOP20(Basic Operator Panel 20)进
13.7.1 BOP20 概述 ...........................................
13.7.2 BOP20 的显示和操作 .............................
13.7.3 故障和报警的显示 ..................................
13.7.4 通过 BOP20 控制驱动 ............................
13.8 组件更换示例 .........................................
13.9 DRIVE-CLiQ 拓扑结构的说明 .................
13.10 系统控制、采样时间和 DRIVE-CLiQ 布线
13.10.1 系统限制和系统负载一览 ........................
13.10.2 系统规定 .................................................
13.10.3 采样时间规定 .........................................
13.10.3.1 设置采样时间的规定 ...............................
13.10.3.2 周期同步运行时的规则 ............................
13.10.3.3 采样时间的缺省设置 ..............................
13.10.3.4 设置脉冲频率 .........................................
13.10.3.5 设置采样时间 ......................................
13.10.3.6 重要参数一览 ......................................
13.10.4 DRIVE-CLiQ 的布线规则 ....................
13.10.4.1 针对 DRIVE-CLiQ 布线的强制规定 .....
13.10.4.2 布线建议 ..............................................
13.10.4.3 针对自动配置的规则 ...........................
13.10.4.4 在调试工具 STARTER 中修改离线拓扑
13.10.4.5 模块化的设备方案： 离线修改设定拓扑
13.10.5 可控驱动数量的说明 ...........................
13.10.5.1 驱动数量取决于闭环控制模式和周期时
13.10.5.2 伺服控制和矢量控制中的周期混用 ......
13.11 支持的示例拓扑结构 ...........................
13.11.1 拓扑示例：采用矢量控制的驱动 .........
13.11.2 拓扑示例：采用矢量控制的并联电机模
13.11.3 拓扑示例：功率模块 ...........................
13.11.4 示例拓扑结构：伺服控制中的驱动装置
13.11.4.1 示例：采样时间 125 μs .......................
13.11.4.2 示例：采样时间 62.5 μs und 31.25 μs
13.11.5 拓扑示例：采用 V/f 控制（矢量控制）
13.12 DRIVE-CLiQ 诊断 ...............................
13.13 DRIVE-CLiQ 组件的紧急运行模式 ......
13.14 许可 .....................................................
13.14.1 概述 .....................................................
13.14.2 通过“网络许可证管理器”生成或显示许
13.14.3 在 STARTER 中输入许可证密钥 ........
13.14.4 通过 BOP 20 输入许可证密钥 .............
13.14.5 参数 .....................................................
13.15 写保护和专有技术保护 ........................
13.15.1 写保护 .................................................
13.15.2 专有技术保护 ......................................
13.15.2.1 拷贝保护 ..............................................
13.15.2.2 配置专有技术保护 ...............................
13.15.2.3 将数据设置专有技术保护后载入文件系
13.15.3 重要参数一览 ......................................
附录 .....................................................................
A.1 缩略语目录 ..........................................
A.2 手册一览 ..............................................
A.3 硬件组件的可用性 ...............................
A.4 可用的软件功能 ...................................
A.5 SINAMICS S120 Combi 功能 .............
索引 .....................................................................
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