西门子技术支持热线的故事：MM440的无编码器矢量控制用于重型负载某日，在热线上，接到一客户电话。
客户： 喂！
热线： 喂，您好！您是李工吧？
客户： 对！
热线： 这里是西门子技术支持，您咨询了一个MM440变频器的问题，能详细描述一下吗？
客户： 你们西门子的变频器怎么这么差？启动之后运行不稳定，有的时候甚至都启动不了，怎么回事啊！（客户情绪比较激动）
热线： 李工，我能体会您在现场的心情，您先别着急。您把现场的应用情况具体描述一下，咱们一块来讨论问题出在哪里，争取尽快帮您解决，好吗？
客户： 我们用了一台37kW的440变频器驱动一台螺旋输送机，启动过程抖动很明显，有时还启动不起来，报F0001和A0501。
热线： 那您的变频器采用的是哪种控制方式？
客户： 嗯……，就是，恩……
热线： 那您看一下P1300这个参数设为多少。
客户： 是0啊，V/F控制。
热线： 电机带有编码器吗？
客户： 不带。
热线： 李工，是这样的，从您现场的情况看，变频器所带的负载比较重，V/F控制是一种开环控制，恐怕不能满足要求，需要采用无编码器的矢量控制。也就是您需要把P1300改成（20）sensorless vector control，然后脱载后进行静态和动态优化。
客户： 哦，是这样的啊！
热线： 进行优化的时候需要特别注意：一定要脱开电机的负载并给变频器一个启动命令。
客户： 哎哟，现场机械部分都已经连接好了，拆不开呀……
热线： 那万一不行的话，也至少需要把输送机能从变速箱脱开。
客户： 嗯，这个应该可以。那相关的参数怎么设置呢？您给我讲一遍呗！
热线： 李工，关于矢量控制的具体优化过程，我们的技术支持网站上有相应的文档。我看您对整套系统的工艺和变频器的使用也都比较熟悉，我给您发个链接，您把这篇文档下载下来看一下，好吗？
客户： 好的，我去试一下，谢谢！
热线： 另外，如果改为矢量控制之后，启动效果还是不太理想，可以增加连续转矩提升和加速度转矩提升，参数P1610和P1611。
客户： 哎，好的，谢谢，谢谢！
热线： 不用客气，再见！
客户： 再见！
经过第二天的回访，得知该客户已顺利解决了此问题。
知识点总结：MM440用于负载较重的场合，最好采用矢量控制，若项目中未配有编码器，可采用无编码器的矢量控制方式（SLVC）。驱动器中所建立的电机模型是矢量控制的基础，其在很大程度上影响着矢量控制的精度和响应特性。因此在调试过程中，除了正确输入电机参数之外，电机的静态和动态优化也是非常重要的，尤其对于SLVC。另外在SLVC的低频段，实际上还是采用V/F方式，为提高启动转矩和控制特性，可通过逐步修改参数P1610（连续转矩提升）和P1611（加速度转矩提升）来改善SLVC的转矩特性。
--------最近 在做个一个高压水的实验， 以前一直用的V/F控制，想通过SVCL控制下 在50MP水压下 不知道SLVC的控制效果怎么样
----------是这样的。
如果你的传动系统不含有间隙的刚性连接，（例如：齿轮传动有齿侧间隙，链传动有链条的间隙和链松紧，皮带传动有弹性间隙）那么当你使用VC或SLVC模式来控制时，你会发现，变频器的输出频率是在不断自行调整的。而电机的转速将被控制在对应给定频率的转速下。就是说，变频器会不断地、快速地调整输出频率，“不管”电机负荷出现大小变化，总是使电机转速满足你的给定“转速”。也就是说，电机表现出很硬的特性。
如果你的传动系统含有“间隙”，变频器同样会这样来控制。（如果不进行手动修改矢量控制的PI参数）当然会造成输出频率调整幅度的增大（以保证电机转速达到你的给定值），其结果：齿轮箱出现很大的噪音啦，传动皮带过热啦...等等问题。这时就需要修改对应模式下的参数：增大积分时间、减小增益，获得一个“双赢”。
-------MM440的无编码器矢量控制（SLVC)用于重型负载
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