西门子变频器MM440如何启动定位控制

MM440如何启动定位控制如题，想启用MM440的定位控制功能，目的是想知道从定位开始实际的主轴圈数即参数r2489，想用它来计算收放卷的卷径，有没有做过类似方案的？
见到使用大全中编码器板部分的Z相部分的功能还在开发当中，这么多年过去了，应该会有新了吧，哪里能找到相关资料？谢谢


-----------问题：
如何使用MM440 上的定位功能？
解答：
MM440 现在支持一个简单的定位功能。要选择定位功能，参数P0500 (工艺过程的应用对象) 必须设置为 3。
在12/01发布的MM440 参数列表手册中，P2484 和P2488 的描述是错误的。
修改后的解释应为：
P2484 = 与用户选择的一个转角单位相对应的电机的主轴圈数
P2488 = 到“stop”位置所要求的距离或圈数(参见 P2484)
这在04/02发布的参数列表手册中是正确的。
应用示例：
旋转示例：
电机将材料缠绕到主轴上。一个传感器用于直径检测，以示主轴已缠满。
需要在变频器停车命令之后电动机主轴继续旋转200转，然后再停车，参数应设置为：
P2484 = 1 (主轴每转 1 个用户选择的转角单位)
P2488 = 200 转
距离示例：
电动机驱动一个螺杆，螺杆以0.01米/转的速度在平台上移动。
需要在变频器停车命令之后螺杆继续移动0.5米，然后停车。参数设置应为如下：
P2484 = 100 (每米间距 100 主轴转数)
P2488 = 0.5 (停止之前要行进的间距)
注意事项：
如果安装了一个变速箱，那么P248 和P2482 必须根据变速箱的输入和输出比率进行设置。
缺省情况下，变频器在频率低于1Hz时关断。建议当使用定位特征时，参数P2167 设置为0。
参数r2489用于显示自发出运行命令起主轴回转的次数。
定位特征的精度可以通过使用SLVC (P1300 = 20)来改进。
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试了一下，接了个编码器，转动时怎么Z相的灯不闪？r2489也读不到数


---------没有使用这个功能，精度也不好吧。
还是使用夹紧轮+编码器来测量长度、线速度。再根据实际主轴（频率）转速计算卷径。

--------不想根据速度来算，用角速度和线速度换算过，在匀速时很准，但加速减速时很不稳定，没有好办法把这些全滤掉.直接用收放卷电机编码器的Z相圈数和线速度从动轴上的编码器来算，这样与机速度就没有关系了