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430变频器驱动水泵,输出频率存在波动,是PID参数未调好导致的吗

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430变频器驱动水泵,输出频率存在波动,是PID参数未调好导致的吗公司水泵房有1台高压泵,使用430作为驱动,采用变频器本身自带的PID调节方式进行管道压力控制。
原将管路压力控制在3.8,后因公司要求将目标值改为3.3.
结果,变频器输出频率以及压力实际值出现剧烈波动(0~50hz),更改PID参数后,依然存在波动现象(38~43HZ之间波动)。再多次修改参数,未能改善。(现PID参数为P=0.5,I=10,D=0.1)
问:
1,在实际现场工作中,我们怎样修改PID参数,一定要求要通过驱动软件或HIM监控其运行曲线查看再修改吗。有无更好方法判断其PID各参数是否到位。
2,除PID参数外,是否还有其他可能导致该现象。
3,采用变频器本身自带PID控制功能与使用PLC的PLD功能块控制相比,各有什么优缺点。


--------把微分D取消看看。


------楼上说的没错。一般不需要使用微分。它只在对那些惯性很大的系统(响应太差了)才在最后加入使用


-------设定值降低的时候,一点一点的降,降得太猛了,就震荡了。在3.8时如果稳定,可以0.1台阶的降,这样就好多了。降一点,就停下来观察下,然后再降。直到想要的设定值为止。


--------这几天变频器输出频率以及管路压力已经稳定下来了
不过还存在一定的静态偏差
设定为3.30,实际稳定在3.38左右。
我是否要将积分时间调小,以改善静态偏差呢?


--------在使用了积分环节后,PID本身是不会出现静态偏差的。因为含有积分环节的PID是无差系统。
但实际上是能存在偏差;造成其原因是反馈量的分辨率,和未校正的系统偏差。

--------说白了,就是给定值与实际值的规格化。还差那么一点点。

压力控制也属于大惯性负载,所以积分时间最好不要轻易地改小。
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