MM440低频力矩不够

MM440低频力矩不够起重机起升机构采用MM440控制，控制方式为：不带编码器的矢量，在低频起吊重物时，有时会发生力矩不够了的情况，请问：调整哪些参数可以补偿低频力矩不够的情况？谢谢。


--------矢量控制模式下设置连续转矩提升P1610或者加速度转矩提升P1611


---------首先需要做好电机辨识，参数正确；才好使用SLVC。
是否加入加速度转矩提升要看启动过程是否困难（它只在给定变速过程中起作用）。
两者之和不要超过100%。过大反而产生励磁不足（见手册条目，它是按照额定转矩标定。）。
此外，P1310，11，12 也最好要同时设置。


-------呵呵，这个问题正是前两天讨论的问题。是的，试试P1310参数是否好使呢？


--------附件这个文档说V/F控制模式下设置P1310，11，12
SLVC模式下设置P1610，11，看附件百度云附件：转矩无效原因.zip   

----------哦，所以要注意P1310这个参数，是因为，SLVC时，当启动频率小于5Hz以下时，系统是以V/F模式运行的。此时还没有进入SLVC。当然，如果你把给定加大，超过25Hz，那启动力矩就会上来了。自己做个试验，就清楚了。

看资料是参考信息，做实验是直接的结果信息。有些问题，只有做实验才会揣摩到的

--------这个问题和版本有关。我这实验的还是V1.08 的。2.0驱动启动就开始励磁了。抽空我再验证一次。


--------对拖的时候才能试出来，需要加载。而且要在5Hz以下试。

我其实正好相反的使用，就是先在低频的启动状态，电机没劲，好让发动机顺利的启动。所以我也是很关心P1310&P1610的。

--------西门子的传动装置，版本问题也是值得注意的，有些功能，不同的版本就不同了，变化了，却没有明显的注视。不注意这个，用起来就被闪着了。