收放卷的小问题

各位大侠啊！！收放卷的小问题各位，考虑这样一个简单系统：
放卷一个电机，收卷一个电机，之间没有其他东西，全靠材料联系，实现恒张力；由于本人毫无此方面经验，目前方案是：
放卷变频器工作在力矩模式（也就是只控制力矩，方向当然和放卷方向相反），收卷变频器工作在普通模式（普通闭环矢量模式，主要是可以控制系统的速度），用收卷电机带着放卷电机跑，期间放卷电机的输出力矩随着卷径的减小而减小，从而材料上的张力应该是恒定的（处处相等嘛），而收卷变频器因为卷径的关系负载力矩逐渐变大，但因为是矢量控制，所以应该速度上不会有什么变化（即便是人为调整收卷电机速度，应该也会很快稳定下来），从而实现系统的目的。
以诸位的经验，该方案是否可行？可有更好的方案？简单说说，谢谢！


--------这个...，我觉得不怎么样。原因有二：

第一，收卷电机矢量控制且转速不变，那随着卷径的增大，转速不变，岂不线速度越来越快嘛？这样，现场的工艺符合吗？放卷的卷径小，收卷的卷径大，收卷的转速不变，放卷这边会不会飞起来了？嘻嘻

第二，放卷的反转？那叫放卷吗？为什么不把放卷的电机在转矩限幅控制呢？这样放卷电机只做张力控制，转速设定为0，自己不主动转，是收卷电机带着转，而且力矩限幅建张。不是很好嘛？


-------多谢斑竹提醒，只要收卷电机的速度随着卷径做渐变，稳定线速度，至于放卷电机的转速则无需考虑（反正是被动的，而且他有相当的初始卷径，所以理论上放光了也不会转的太快）。
这种系统应该是很常见的，您的第二点应该是有实践先例的吧。（因为暂无条件来实验）

------正常的是线速度是不变的，随着卷径的变大电机的转速是逐渐变小的，电机输出的力矩是逐渐变大，为了保证张力恒定，就应该转换为力矩控制。


-----转矩控制与（转矩）电流限幅控制的区别就是一个主动转，一个被动转。


------放卷电机，转矩=张力*半径，半径是变化的，那么转矩（限幅）也要做出相应的变化。
收卷电机，为了维持线速度恒定，在收卷的过程中，随着卷径变大，电机的转速变小。
不管是放卷电机还是收卷电机，卷径的计算是基础，如果卷径计算不准，张力和线速度都受影响。
摩擦补偿，加减速转矩补偿都很重要。

----------我想，关键是做好卷取控制模型，实现转速的级联稳定控制。大家知道，冶金造纸等卷取控制一直是经典的控制，也是不断提升的控制，我建议你找一下前人不断做好的模型为好！
再说了，西门子也有专用于卷取的控制模型。如：百度云附件：11.（6032）SIROLL Power Coiler_hot-strip_Mill_CN_Final.zip   
SIROLL Power Coiler热轧强力卷取机
等等，什么卷取控制在造纸行业的应用等，很多了！
个人认识，不到之处请海涵！


---------不多说了，搞的好象我看上了“来自技术支持与服务的——2013高端用户峰会记事本”兑奖，混金币似的