这个“加速度预控”功能谁用过

这个“加速度预控”功能谁用过以前曾经设置过参数P1496 = 100。但效果不好，电机内部总有“突突”跳动的感觉。以后就放弃了，始终没用。

今天调试一台MM440，很顺利，有点闲情逸致，就又把P1496设置了，而且，一个3kW的小电机，转动惯量很小，启动时间才135ms，我将P0342（电机惯性比）的数乘以4（假想大惯性），修改并输入，一下子r0345就变大了。然后把P1496 = 100（加速度预控使能）。

开机后速度阶跃给定100%，系统出现大震荡，而且是发散的那种。于是赶紧关机。不死心，把P1496改成10（尽管说明书推荐值是100，我还是人为减小加速预控的强度），再启动阶跃给定，啥事没有，运行很平稳，略有超调但收敛。

哦？这样呀，我暗喜。于是继续把P1496改大，等于50，再启动阶跃，速度上升变化像是在震荡的临界点。嗯，按照“优选法”的计算，我修改P1496 = 30，重新启动阶跃给定，突加突减的速度实际值变化效果甚好。没有超调，稳定。而且转速实际值是先快后慢的变化。调节过程令我满意。

MM440都用了10年有余了，总是有学不完的东西让我惊喜。西门子的传动产品经常不断的让你亲身感受理论与实践相结合的专业乐趣。那种自我成就感真是惬意呦。

这个“加速度预控”功能谁用过

-----------呵呵。常用。
真的大惯量工况时，它就不会震荡了


---------嗯，我是先试试空载的大惯性模拟，然后带载（带满载），看看情况，主要是，小型的通机（通用汽油机简称）加减油门时，转矩会急加急减，这样对电机与通机之间的联轴器会产生强烈的冲击。特别是二冲程汽油机，尤为明显。日本习惯采用大惯性轮做缓冲，我们没有，所以想试图用电模拟的办法，看看是否能奏效。


-----------这个参数仅针对传动系统大惯量（除了电机自身惯量）来设计的。并不是针对负载变动设计的。
当然，如果负载造成丢转；它倒是也起一定作用。

-------------是的，这个我也有所体会，准备继续观测。其实我想要的功能，MM440不好做，G120可以，只要有微分的自由功能块就行，用转矩补偿的办法做惯性模拟。这个我在工程型的变频器里都已经做了。效果很不错。MM440的自由功能块，模拟的功能太少了。要做的话需要PLC外部来补偿了，有点不上算的感觉。


-----------还是用接入附加转矩的方法是对的。这个参数是速度控制用的；是速度预控（而且仅是加速预控）。
惯性是表现为惯性矩。

--------------对呀，是这么个理。但是，如果这个加速度预控能符号（极性）变化，可参数化修改，就可以直接用了，而无需转矩的附加给定。因为他的作用点是速调的输出，就是附加的转矩设定通道。


------------转动惯量（飞轮）本质是储能元件。它和负载做能量交换。
变频器的储能元件仅仅是那几个电容器，太小了。因此，系统必须能和电网作能量交换（也就是有馈电装置）；这个参数仅对提供能量有所控制；而对“接收”能量如何控制呢？还得去控制馈电元件？是不是太麻烦了？还不如直接控制附加转矩（+/-均可）？
何况这个附加转矩又是可以BiCo的；
何况储能能量又是可以容易表达的函数。