直流电机与步进电机

直流电机与步进电机有一个基于单片机的控制器，要求根据设定负载，电机走不同的位置，功率500W左右，现在只有24V直流电源，下一步要进行选型画板子测试实现；
1.选24V直流电机可以实现位置控制的要求吗？
2.用步进电机肯定能实现，但我的控制器是单片机而非PLC，单片机控制步进电机好像都要选配一个驱动电路芯片吧， 不准备用步进电机的驱动器，那个体积太大。
3.用直流电机和步进电机有哪些区别呢？ 哪个更容易实现呢？


-----------对转矩没有要求的定位控制，步进电机是很方便的。容易控制，容易操作。而且还便宜。如果对定位控制有力矩控制要求，那就必须要用伺服驱动了（交直流电机均可）。

伺服控制与步进电机控制区别就在于他们的转矩控制，前者是闭环控制的，后这是开环控制的。前者力矩可控，后者力矩不可控。


--------要是自己研究用；既然都选用单片机了。步进电机驱动当然一起自己做；还可以领悟到好多知识。
我不喜欢步进电机，不平滑。（有些工况倒是可以；例如排线。）

--------不平滑说明你没用好啊！


-----------这个问题都不是问题。如果用步进方案，你的芯片可以通过匹配控制来控制脉冲的频率和数量来调节速度和位置。当然正如你言，驱动器体积太大。如果采用直流方案，完全可以采用PWM脉冲来调速，不过要搭一个功率电路。这两种方案我都做过，可以帮你！