MM440微调PID的参数如何整定用MM440的微调PID控制纸卷放卷，摆辊的位置信号作为微调PID的反馈，PID设定值为固定值（即摆辊中间位置），要如何确定PID参数，咨询技术支持说P2350的PID自整定在微调PID下不能用。在运转和加速过程中都没有问题，但运转过程中当卷径小于150mm时摆辊拉到一头，很长时间才能调整回来，时间太长料带会被拉断。但如果一开始就是小卷径，摆辊能稳定在中间位置。有关参数设置如下，请大虾发表意见，谢谢！
P2280=1
P2285=1S
P2290=-15
P2291=15
P2295=5
r2260=46%
r2272在38%与54%之间变化
------------你参数写错了吧。
？P2290=-15
？P2291=15
P2295=5 为什么要这么小？
这个PID微调是很好用的。为什么要限制到这么小的可调节范围？
-----------如果把P2290和2291放到100%和-100%，速度为零时，电机一会儿正转一会儿反转，来回稳不住。P2295如果设得高了，摆动幅度很大，这时要减小P2280？我改成0.5还是来回摆，我只设为5%，是想让变频器在设定值+-5%的范围内调整应该就能满足工艺要求了。按你的经验，多大合适？
弄不明白r2294实际PID输出的百分比是对应P2000的百分比还是速度设定值的百分比？
----------首先，那不是P2290、P2291。而应该是P2291(高限)、P2292(低限)。它的作用是限制PID输出不超过此范围。目的是防止越转越快。
你还没理解PID微调的使用方法。
你装置摆动辊的反馈是电位器-模拟量接入？首先要确定它的“零点”位置。
我要忙别的，回头再说。
----------写错了,是上下限P2291和P2292
摆动辊是模拟量输入,P2264=r755.0,上下限值在38%和54%，因此将P2889设为固定值46%，PID设定值设为P2889，这样46%应该就是对应微调PID的零点位置了吧？只是这样好像没把摆辊极限位置告诉它，是否需要将r755先标定到0~100%之间？
盼回复
------------是呀。你是用固定值P2889标定。其实完全可以不用。
首先明确，给定、反馈通道%都是按照最大频率来说的。
对于微调PID来说，你可以在模拟量输入处直接标定位置。
例如：摆辊在上极限位，r755读出电压值输入x2 P0759，而上限误差可以是+50%输入到760；将摆辊移动到下极限位，r0755读出电压输入到x1 P0757,而下限误差为-50%，输入到P0758。这样就标定了摆辊最终停留的位置。而PID微调的给定就是0。
如果你希望摆辊不是停留在中间，你可以将上述改为+40%和-60%；或者其他。
如果需要加大反馈量，你可以改为+65%；-65%。反之亦然。
这样比较直观。
-----------这样标定倒是个好办法,不需要设置微调PID给定了.过几天试试效果.
微调PID的输出标定还是不能太大,5%应该差不多,但总觉得这样问题可能还存在,在大卷径和小卷径时的PID参数相同的话能行吗,你有经验值吗,P2280和P2285
------------是的，正如你所说。输入部分这样标定只是为了定摆动辊的位置。仅包括一部分的反馈增益。其后的反馈信号比例仍可调节。
-----------折腾了一天，效果还不如以前的。很奇怪的现象，收放卷除了功率大小不同，其他参数完全相同，收卷比较稳定，放卷怎么也稳不下来，要不就是速度变化时摆辊到头，长时间也回不来
-------------嗯? 收放卷用一样的参数?
两者不相同呀。放卷是四象限运行；运行时要保持一定的反向张力；启动也可能是低速反转建立张力。
收卷只是正转。启动也是低速正转建立张力；摆动辊到中位就自动停止在那里。它禁止反转。
我对于收放卷系统，通常采用母线并联，并不使用制动电阻。
因为收放卷系统是变质量的（我们是钢带）驱动系统。驱动功率必须配合生产线的变速斜率，而且要在不同收放卷质量下满足启动、变速要求。
关于P2291（输出上限）P2292（输出下限）是根据生产线主给定线速度来决定的。例如收卷：主给定x传动比计算的最小卷径最快转速上增加7-8%为输出上限。很明显，当启动时（主给定=0），收卷就会低速（7-8%）逐渐张紧停车（禁止反向）。而下限就根据你的收卷最大卷径。
而放卷则相反。因为启动时，反转张紧。
对于P2293 PID斜率则把它定为生产线主给定斜率的五分之一就可以了。
自然，收放卷的功率也是按照这个斜率要求来选定的。
因为我不使用P2889 PID固定给定，所以不用理会PID给定的斜率问题（P2257、P2258）
-------------Yming老大不如讲讲带材多传动控制各个传动点调试要点吧，好让大家学习学习。为什么要这么复杂呢 ，刚接触一个铝卷线不是用西门子的，收卷开环转矩控制速度限幅，放卷闭环转矩速度限幅。收卷速度高于牵引线速度为让速度环饱和建立张力，开卷速度限幅为牵引线速度1\3或1/4运行时反向运行建立张力这同样速度环处于饱和，中间牵引为保持线速同步同时有一定张力做一个线速加pid微调，这种模式不好用吗，还有个问题见一些传动点比较多的，还有带储料装置的设备不知道各个传动点是怎么个控制方式
----------他是使用摆动辊的速度控制。
MM440这种转矩模式使用SLVC不太好用（主要是启动初始过程）。要用，电机就要加装编码器。
带储料装置的设备就是使用PID微调模式。当然也需要用到P2889来定位储带“容量”
-----------现在主要是PID调节输出和卷径之间的矛盾，因为是用速度控制，最大径和最小径相差10倍，相同的PID输出量小卷径时没问题，在大卷径时就太大了，电机一会儿反转，一会儿正转，摆辊稳不下来，所以考虑引入卷径。将摆辊位置信号传到PLC中除以当前卷径与最小卷径之比，再传给微调PID的反馈，情况有改善，但不知道怎么样去调节PI的参数。PID的输出好像没法再用Bico功能与卷径换算后再加到给定中去。
MM440的微调PID好像没有死区的概念，现在主要问题是摆辊已经在中间（主速度为0），但电机一直正转反转稳不住。
没禁止反向是看到国外的机器能反向把多放的料带卷回去，禁止反向应该可以在低速时稳住，下周再试。
再不行就只得到PLC里来做PID控制了，以前没做过，版主有相似的例子吗？
--------放带不能禁止反向的。
---------对我来说 这个还是有很大难度的
---------禁止反向不行，把摆辊编码器的反馈信号传到PLC，除以卷径比，效果好一些，但在卷径小于300时还不够，在小卷径时再乘以一个系数1.5，基本可以使用了。
由于微调PID给定是0，将反馈信号乘以个系数也相当于改变了PID参数的P
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