力矩限幅不起作用工艺要求设备到位置后以很小的力量靠住挡块一段时间再松开继续前行，使用MM440速度控制，到减速位后速度降到很低，同时设置输出力矩上限为0.01Nm，电机功率0.4Kw，发现用钳子钳不住电机，力矩肯定不止0.01Nm了，是力矩限幅没起作用吗？
用S7-200smart的USS_WPM_R写入P1520，EPPROM不通怎么也写到EEPROM中去了？EEPROM是有写次数限制的吧？
--------------"同时设置输出力矩上限为0.01Nm，电机功率0.4Kw，发现用钳子钳不住电机，力矩肯定不止0.01Nm了，是力矩限幅没起作用吗？"
看着好困惑，你都设置了上限值了0.01Nm，怎么得出的输出力矩不止0.01Nm的呢？ 嵌不住电机，我看正是限幅气作用了。
可以看看变频器内的实际输出力矩值rxxx 就可以验证当前的输出力矩啊~
------------比如设置好了p1520为0.01Nm，但R80输出力矩在-0.05~0.08之间变化
用手工钳（柄长超过100mm),理论上即使输出是0.1Nm，手握也不至于不能让电机堵转啊，所以觉得输出力矩是超过了限幅的0.01Nm了
-----------你这种情况的应用有问题了。因为你是在电机转速很低的时候，力矩可控。但是很遗憾，MM440在无编码器应用时，5Hz以下采用的是V/F控制，此时的力矩不可控。所以你会感觉电机的输出力矩很大（微转时）。
解决方案，要么采用有编码器反馈的转速控制，此时的力矩只要转速超过1Hz，就是可控的（限幅值起作用）。或者干脆在此状态将控制字的使能关闭。让电机自由滑行。然后再将使能置1，继续前行。
-------------你是速度控制吧。是使用P1300=20(SLVC)?主要是低频段输出电压太高了。
你可以将P1310=0%，关闭连续电压提升。
如果负载惯量大，只使用P1311（加速电压提升）
如果启动转不起来，使用P1312使其可以启动转起来。
-------------加编码器代价就些大了,上次测试用0.25Kw的电机是可以钳住的,不行只有换小电机了.使能关闭滑行是不行的,工艺要求电机有很小的力量堵转靠住以保证重复精度.
使用P1300=20和P1300=0结果一样,关闭连续电压提升现象也一样,输出力矩还是大.
-------------换成200W的电机达到工艺要求了
另一个问题EEPROM的写次数是多少啊
--------------EEPROM的写次数不管是多少，也是有限的，千万别用其频繁的写入，放在EPROM操作，断电自行丢失。我们单位曾经有一个项目是PLC的，把EEPROM写爆了。后来查程序才发现。
-----------S7-200smart的USS_WPM_R命令说明中说EPPROM不通，就是只写到RAM中，但不管怎么试都会写到EEPROM，有没有必要打技术支持电话。
------------其实，楼主的问题完全可以轻而易举的解决。只不过需要对MM440要有一个比较深层次的理解，对变频器控制原理熟悉。然后采用P1300 = 19，这个事情将迎刃而解。
------------P0014是设置为0的，打了技术支持电话，让测试修改参数后断电再上电检查参数，发现EEPROM中的数值并没有更改，这样可能是DriverMonitor那边的问题，先把心放下看看实际使用情况再说，技术支持说还从没听说MM440有反映这种问题的（指写爆EEPROM）。
P1300=19,还需要设置别的参数吗？
----------------我说的写爆EEPROM是说的一个S7 200的PLC，不是说的装置。当然，装置也有类似注意的问题。否则正的反复修改EEPROM，却不知道，那就有可能被写爆。
P1300=19是一种全新的应用。他需要对两个参数同时给定。比如，设定了某个转速后，通过给定独立的电压值，变频器就可建立0-100%扭矩。有关独立电压控制的说明，自己好好看看。他最大的特点就是在低速时，电机输出扭矩可以从0-100%平滑调节。特别是小扭矩的建立。但是运行起来转速设定值和扭矩设定值都要跟上才行。另外最关键的是独立电压不能为0。,
而且，这种控制是V/F控制，注意频率给定与电压给定的线性或非线性关系，不能超越系统的自然特性和规律。
---------哪里有P1300=19的详细说明资料啊，使用大全中好像找不到什么东西,是不是只要设置一个P1330就可以了？怎么对应频率设定值？如果要限制3Hz时的输出扭矩，P1330要设置为多少？
------------回复里有高手，一般的变频器在5HZ一下，控制精度比较差，除非是高端一些的变频器才成。所以一般情况下，在低速时的转矩不容易保证。
------------我在12楼里已经提示的很清楚了。仅仅给一个电压设置还是不行的，没有频率给定不行。频率给定的不对也不行。频率给定正确了，电压给定不正确也不行。
所以说。P1300 = 19 的应用，需要一定的专业知识，最好是有外部的PLC配合控制，对转速和扭矩做外闭环为好。手动调节两个量，需要一定的专业知识去操作也可。
-----------外部PLC倒是有，只是找不到功能图或者参考资料，电压值是不是可以根据P1300=0时设置频率对应的电压值？转矩给定从P1500吗？恳请版主弄个功能图共享一下，谢谢！
----------P1300 = 19的控制貌似简单的不能再简单了。但是做起来并非易事。如上图示。两个通道，一个给频率（控制转速）；一个给电压（控制转矩）。
所以说非易事，是这种控制实质也叫做：转差率控制。也就是说，频率给定通道，不能单纯的给定频率，还要兼顾电机的转差不能超过电机的允许值，否则，控制会出现问题。只要保证电机的频率给定与实际值之差不过多超过电机滑差，且还设定在自己想要的频率下，再去平滑的设定电压，电机的转矩就可控了。
你说按照电机V/F关系去设定，当然可以了，这样设置，不就是V/F控制了嘛。但她就没有特色了。所以要独立电压设定。我理解，就是要按照电机模型的转差去控制给定电压的调节，实现电机的转矩从0-100%任意变化。
这个要是用好了，比矢量控制还爽。特别是低频下的转矩控制。而且他还属于V/F控制，不受200Hz最高运行频率的限制。调速范围宽呀。
力矩限幅不起作用
---------------原来要看英文的参数表，中文版的把这张功能图给省掉了，感谢版主指点。
我现在这样理解，请版主看看是否正确
电机额定转速850rpm,现在想要在低速时电机堵转时限制输出力矩，按照转差150rpm对应50HZ的转差率，频率设置在7.5HZ以下都是可以的，如果现在设置为5Hz，再根据所需要的堵转力矩设置P1330的电压就可以了是吗？
试了一下，真的太棒了，低频时用手都可以捉住，很符合我们的工艺需求，但好像电机发热很严重，开了一会儿电机就热了，P1300=19要按照矢量控制识别电机建立模型吗？
现在对加减速时如何给定频率和电压还不明白，没有编码器反馈，也不清楚加减速过程中实际转差率是多少。
如果要升速到全速运行，希望加速时间最短，频率和P1330电压给定是否一次给到位还是做斜坡给定？
-------------哈哈，剩下的问题，就看你的造化和水平了，需要自己做个监测模型去跟踪给定控制。
第一，这种控制属于矢量控制的类型了，因为转矩是可控的（低速段），所以强迫风冷是必须的；
第二，全速加速，斜坡函数加速也是必须的；
第三，最重要，速度给定与实际值如果差的太多，有可能会出现颠覆电流（也就是堵转问题），所以，你要有一个基本的V/F曲线控制（提前标定好的），这样就可以线性的提速了。一旦电流出现达到限幅值（P0640），立马降低频率给定。这个观测模型的控制要有。
哦，刚刚看到，那张图已经有电机电流的截止控制保护了。OK，没问题，自己试试吧。注点意就可以了
-----------自己建监测模型还不会弄，不管三七二十一，先记下V/F控制时对应的频率和电压值，PLC做个斜坡一块加上去应该问题不大，现在空试，输出电压不加，直接加频率也能加上去，但带上负载肯定会有问题。
-------------加速控制好像没什么问题，但电压好像对应频率有个最高限值，频率给定30HZ，p1330即使设到100%，r25电压输出也只有89V；减速过程不好控制，不知道怎么做减速斜坡，频率一下降，电机马上停住了。想做个块根据频率设定值的变化自动调整电压设定值P1330的百分比，但力不从心啊，哪位高手能指点一二吗？
-----------看来你还没有掌握变频器的控制原理和精髓。这就难怪。输出电压为什么是90V呢？太低了。
另外，注意一下设定转速与实际转速的差是多少？用一个第三方的转速表实测一下。
力矩限幅不起作用
----------如果设置了P1350是不是电压就没必要再自己做斜坡了？
能解释一下怎么样能让电机斜坡减速到低频？
这种功能有可能用到收放卷的力矩控制上吗？
--------------这个应用（P1300 = 19），用的人是否多，我不知道，但讨论这个使用方法的，毛鳞凤角。在传动版偶有提到。但都是点到为止的。反正，我是认为这个控制很有意思的，而且做力矩控制不会有问题。如果有问题，那不是这个功能不行，而是自己的使用还欠功夫。
我认为，P1300 = 19的使用，技术关键在控制观测模型的建立。那个独立电压的给定，尽管是“独立”的，但他必须要兼顾频率的实际值和电机的转差。不是说了吗，DTC直接转矩控制 = 电机的滑差控制。如果你不能理解这句话的含义，那“独立电压控制”就做不好了。
我所以始终没有过深的涉足P1300 =19，是因为自己舍不得SLVC的现成的控制观测模型。而且超低速的转矩控制工艺，始终没有碰到过，没机会去实践。也挺难受的哈。 |
