请教：增量型编码器零脉冲的含义？

请教：增量型编码器零脉冲的含义？在用增量型编码器做位置控制时，遇到通过编码器零脉冲的概念，来寻找参考点的方法。但是清楚此概念，特请教。


---------Z脉冲
每转一个脉冲。


-------------Z相就是每转固定位置有一个窄脉冲输出。你可以对它计数，不就知道多少转了吗？+AB相脉冲就知道多少弧度？
所以掉电时电机必须抱闸，PLC保存A、B、Z当前位置。