MM440的闭环速度调节问题，请大家指教

MM440的闭环速度调节问题，请大家指教以前没怎么用过变频器，现在有个项目，需要对电机转速精确调节，实现速度的平稳上升跟下降。我想知道MM440的变频器如果设置斜坡上升时间为2s，频率给定50HZ的话，那么变频器频率从0上升到给定的50hz的同时，同时加上电机的旋转编码器速度反馈， 是不是理论上电机速度就是可以按照斜坡曲线进行变化，从0转速变到工频转速？速度的变化曲线是不是跟频率的斜坡上升曲线一样呢？PLC给变频器的频率设定值是只给一个最大值50HZ,还是需要连续变化，给不同的频率值呢？请大家指教，谢谢了!


----------给定为阶跃0-50Hz，输出就是2秒到达50Hz。
至于输出真的是否这样，却不一定。如果过程不超过允许的电流，是可以的。如果达到电机或变频器的电流限制值，就会自动降低输出频率；也就是2秒达不到输出50Hz。
如果加上编码器，那就是按照电机的转速。你的给定0-50Hz的意义将是0-1500RPM（假定是四极电机）。
同样，能否完全跟随给定2秒达到1500RPM，也要看输出电流是否达到极限。


-----------还是得看电流的输出情况，如果电机在2秒内无法达到1500rpm(4极电机），不管是从PLC直接给定50HZ还是PLC给定一个斜率，结果还是不行的。


---------谢谢楼上二位的回答，感激不尽。我再请教一下，如果电机电流不超过最大允许电流，你们电机也就能够在2S 内沿着斜坡曲线升到50HZ的转速是吧。另外你们说的1500RPM是什么意思，跟50hz有什么对应关系吗?还有变频器的PID调节参数要怎么设置，还请具体说下好吗


--------1500转/分是4极电机同步转速呀。