关于激活EPOS后手动应用MDI-setup停车的程序写法

关于激活EPOS后手动应用MDI-setup停车的程序写法

现用G120在激活EPOS做基本定位，PLC为S7-1500，

手动正、反向各有两个速度，现在用MDI-setup来做手动点动；

我是直接用STL写报文来激活、关闭MDI-setup来控制变频器的启、停；

在停车时我是先关闭MDI-setup‘调整’控制字，然后寻到轴静止信号再写47E，这样在观察中觉得停车较为缓慢；

哪位朋友应用过MDI-setup来写点动程序呢，在停车时又是怎样通过报文来控制停车的逻辑呢，特请教！

-------用了EPOS，怎么还会和047E扯上边呢？调用库函数即可。

整个的概念错误，好好看手册，一遍不懂看上几遍。

-------楼主的软件开发环境？STEP 7?

EOPS下，驱动器是始终使能的，无论是静止状态。

------请问1200能不能控制G120（CU250S-2）做Epos？

--------能！EPOS可以做到PLC中或者做在变频器中

----------用1200的Motion指令实现了，Epos做到变频器中如何实现，有样例吗？