求助MM430恒压供水系统问题 本人小白,供职于一家酒店,酒店中区(5-14)冷水使用两台水泵加MM430加一台压变控制实现恒压供水,压力区间设定为0.8-0.9mpa就可以满足。酒店运行半年中区冷水水压一直未按照要求实现,变频器控制高压能到0.9,低压有时会降到0.7水泵才启动加压。导致水压波动非常大,求请大侠讲解一下如何实现PID闭环控制
--------是不是说的信息不详细没人能帮我,555~~~
压力变送器量程0-1.6mpa p2240设定为56 压力上限0.9 上限没问题就是下限会低于0.8 我想把压力波动范围控制在0.1mpa内
--------pid 2257 10 斜坡上升时间
pid 2358 30 斜坡下降时间
------唉,不是没人回复,而是此问题太宽泛,不知从何处切入好
先上两张图示,第一张图是PID的作用,楼主的问题系统,PID是作为主控制输入呢?还作为微调输入?这是原系统的控制结构。要搞清楚。如果不知道你现在PID的调节结构,没法说呀。话题就多了。
--------安装工程师联系不上,只有联系上他们才能知道具体情况,欲哭无泪啊,只有改成手动运行了,特别担心怕手动泵出问题,晚上两点过后基本没人用水。
---------请原谅小白,能不能给点基础资料让我学习一下,根据厂家留下的资料,他应该是做了一个PID闭环设置, p2253 pid设定信号源 2250 p2264 PID反馈信号 755 p2280 比例常数 0.4 p2285 积分常数 0.15
p2240 PID压力设定值% 56 压力取0.9
我能查到的资料就这么一点,今天没有敢调比例及积分,调了一个斜坡下限时间及压力设定值,变频器都能正常自动运行,我最后动了一个最低运行频率后,让我后悔的事情就出来了,变频器切到自动后,电机不启动,把最低运行频率改回去都没用,哭死了
--------哦,怨我,MM430没有PID微调,就是PID闭环,我以为和MM440一样呢。从第一张图看出来了。如果是这样,哪有两个途径,一个是通过调整放大倍数(降低),积分时间加长,把调节特性变得软一点,PI乘积不变试试,或者是把负限幅调小一点试试。
看趋势,自己慢慢找最佳的调压特性
--------哦,看看P2293?P2391和P2392?P2263?P2274?限幅值多少?D(反馈的微分时间) = ?
--------p2293 1 p2391 130 p2392 3 p2263 没有 p2264 755 r2262 10 p2274 0
限幅值是比例常数吗 p2280 0.4 反馈微分时间是 pid的微分时间吗 p2274 0
麻烦版主了!感谢
-----还有个问题想麻烦您一下,我们高区的系统从闭环控制里出不来,晚上写字楼没人用水,但水泵还会高频运转不切换到节能模式....
--------机智如我,变频现在自动没问题了,我把P2280 比例常数减小了,最低压力已经没有低于0.8了,现在压力区间为0.8-0.9 我想进一步缩小压力范围到 0.85-0.9 大侠有没有建议
关于休眠我发现一个比较郁闷的东西,厂家给P2000 50 P2390设置的为 100 这个设置肯定有问题吧,最高频率/50 怎么会有这样一个数字,没敢改,先请教一下,麻烦啦
---------参数P2390的单位不是Hz,是100%。也就是P2000的100%.它没有进入节能模式主要是电机的实际运行频率大于P1080(最小频率设定)。不知道,你现在的系统,P1080是设置了多少?
怎么判别呢?就是在夜间,你觉得应该让变频器休眠的时候,此时的系统实际运行电机频率是多少?比如,是35Hz,你就把参数P1080(最小运行频率设为35Hz)。试试看嘛。
希望能读懂下面的休眠功能解释:
--------如果对交频器PID控制及参数整定不熟悉时,使用市面上如厦门宇光,伯特等智能PID仪表,压力信号接入仪表,输出标准信号控制变频器,P,I,D叁数值自整定自动得出,仪表设定控制压力值,控制精度比较好,简单易用.
---------那个图看懂了,现在是中区压力还有问题,0.8-0.9mpa 最低压力0.8mpa的时候中区顶层没有水,最高压力我是通过p2240 控制,最低压力用什么参数能控制的比较好?
-------两个泵为同时运行还是一个作为备用泵,如果一个作为备用泵,那么变频器本身自带PID控制,简单设置就可以;如果两个泵没有备用一说,建议用PLC来实现!
--------水泵是一用一备,这个原理图,想控制最低运行压力,应该怎么调整,前面我试着调整过P 2280 0.1 和P 2285 0.14 ,最低运行压力提升不大?求大虾讲解
--------最低压力中区顶层没水?那是压力不够吗?不太明白你的问题?0.8MPa时,电机的运行频率是多少呢?观察过吗?
-------有接触过;一种采用变频器内部PID控制实现,一般只调整PI参数,另外注意模拟量滤波参数调整(具体哪个参数不记得了)有一定的作用;另外,就是通过PLC程序PID控制了,这个貌似比变频器自身的复杂那么一点点。希望对你有帮助。
-----------对,中区是5F-14F,就是压力不够,低于0.8 14F就会没水,最低运行频率已经设到44HZ了,打成手动44HZ就能保证中区的正常用水,压力能保持到0.9-0.85最好,求指点。。。
---------P1080 = 44?是吗?如果是,那应该没问题吧?你可以监控参数r0021,是不是能把频率下限限制在44Hz?
--------我现在已经把P1080 =46.5 压力没问题了,顶层不会断水,但是有了新问题,就是压力波动还是厉害,就是水在0.85mpa 44hz 左右没问题,当水泵 频率增加,会有一股强筋的水流冲击,水就会忽冷忽热。。。郁闷,我现在是不是需要调 p2257 让升压慢一点?我现在就去试试了。。。等我消息吧。。。或者版主有什么好的建议吗?555~
-------发现新问题,泵最低频率运行一会就进入节能模式了,郁闷。 P2000 =50 P2390=100 P2391=130 P2392=3 P1080=46.5
进入节能模式直接降频到0,哭了
--------嘻嘻,别灰心呀。
先把节能(休眠)功能屏蔽掉。你的PID积分时间是不是太短了,搞得长一点,比如10-30s,放大倍数不变,先把谁要调节的稳定性高的缓冲一点,邓衡要供水稳定了,波动缓慢,再去看看休眠功能如何。
记住每一次改变以后的趋势,不要调乱了。这个就得自己现场慢慢的体会。要耐心一点呦。
-------现在观察出的问题是,启泵压力到达P2240设定后,就最低频率运转,直到节能启动,降频到0,然后再启动,变成循环了。本来还有点信心,这么感觉我设的最低频率是不是太高了,这和手动运行没区别了,最低频率降下去以后,顶层没水又会出现,我现在是不是陷入死循环了。555
节能模式如何关闭啊? P2285=0.15 这个是厂家设的
我现在已经完全没有方向了
这会打成手动设定频率44 回来请教来了。。。555
-------我之前也做个类似的,但是用的是PID整定仪表,仪表通过压力传感器采集4-20Ma实际压力通过与设定值比较给定0-10V输出给变频器,运行还不错,系统设定压力在0.8Mpa,实际基本在0.81-0.79之间。挺稳定的。 但是需要注意的是:1)死区的设定;2)变频器最低输出频率;3)电机一定是变频电机。 PLC只负责逻辑控制,当然也可以用PLC实现PID控制。
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