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《三菱伺服驱动器 MR-JE-A 用户使用手册 中文高清版》
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第1章功能与结构
1 1 概要
1 2 功能结构图
1 3 伺服放大器标准规格
1 4 伺服放大器与伺服电机的组合
1 5 功能一览
1 6 型号的构成
1 7 构造
1 7 1 各部分的名称
1 8 配套设备的构成
第2章安装
2 1 安装方向与间隔
2 2 防止异物的进入
2 3 编码器电缆强度
2 4 检查项目
2 5 元件寿命
第3章信号与配线
3 1 电源系统电路的连接示例
3 2 输入输出信号的连接实例
3 2 1 位置控制模式
3 2 2 速度控制模式
3 2 3 转矩控制模式
3 3 电源系统说明
3 3 1 信号说明
3 3 2 电源接通顺序
3 3 3 CNP1及CNP2的配线方法
3 4 接头与信号排列
3 5 信号 (端子) 说明
3 6 信号详细说明
3 6 1 位置控制模式
3 6 2 速度控制模式
3 6 3 转矩控制模式
3 6 4 位置/速度控制切换模式
3 6 5 速度/转矩控制切换模式
3 6 6 转矩/位置控制切换模式
3 7 强制停止减速功能的说明
3 7 1 强制停止减速功能
3 7 2 基极切断延迟功能
3 7 3 上下轴拉升功能
3 7 4 使用EM2的强制停止功能的残留风险
3 8 发生报警时的动态图表
3 8 1 使用强制停止减速功能时
3 8 2 不使用强制停止减速功能时
3 9 接口
3 9 1 内部接线图
3 9 2 接口的详细说明
3 9 3 源型输入输出接口
3 10 电磁制动器伺服电机
3 10 1 注意事项
3 10 2 时序
3 11 接地
第4章启动
4 1 初次接通电源时
4 1 1 启动步骤
4 1 2 配线的确认
4 1 3 外接环境
4 2 位置控制模式的启动
4 2 1 电源接通・切断方法
4 2 2 停止
4 2 3 试运行
4 2 4 参数设置
4 2 5 正式运行
4 2 6 启动时的故障排除
4 3 速度控制模式的启动
4 3 1 电源的接通・切断方法
4 3 2 停止
4 3 3 试运行
4 3 4 参数设置
4 3 5 正式运行
4 3 6 启动时的故障排除
4 4 转矩控制模式的启动
4 4 1 电源的接通・切断方法
4 4 2 停止
4 4 3 试运行
4 4 4 参数设置
4 4 5 正式运行
4 4 6 启动时的故障排除
4 5 显示部分和操作部分
4 5 1 概要
4 5 2 显示的流程
4 5 3 状态显示
4 5 4 诊断模式
4 5 5 报警模式
4 5 6 参数模式
4 5 7 外部输入输出信号显示
4 5 8 输出信号 (DO) 強制输出
4 5 9 试运行模式
第5章参数
5 1 参数一览
5 1 1 基本设置参数 ([Pr PA_ _ ])
5 1 2 增益・滤波器设置参数 ([Pr PB_ _ ])
5 1 3 扩展设置参数 ([Pr PC_ _ ])
5 1 4 输入输出设置参数 ([Pr PD_ _ ])
5 1 5 扩展设置2参数 ([Pr PE_ _ ])
5 1 6 扩展设置3参数 ([Pr PF_ _ ])
5 2 参数详解一览
5 2 1 基本设置参数 ([Pr PA_ _ ])
5 2 2 增益・滤波器设置参数 ([Pr PB_ _ ])
5 2 3 扩展设置参数 ([Pr PC_ _ ])
5 2 4 输入输出设置参数 ([Pr PD_ _ ])
5 2 5 扩展设置2参数 ([Pr PE_ _ ])
5 2 6 扩展设置3参数 ([Pr PF_ _ ])
第6章一般增益调整
6 1 调整方法的种类
6 1 1 直接在伺服放大器上调整
6 1 2 基于MR Configurator2 的调整
6 2 一触式调整
6 2 1 一触式调整的流程
6 2 2 一触式调整的显示转换・操作方法
6 2 3 一触式调整的注意事项
6 3 自动调整
6 3 1 自动调整模式
6 3 2 自动调整模式的基础
6 3 3 自动调整的调整步骤
6 3 4 自动调整模式的响应性设置
6 4 手动模式
6 5 插补调整模式
第7章特殊调整功能
7 1 滤波器设置
7 1 1 机械共振抑制滤波器
7 1 2 自适应滤波器Ⅱ
7 1 3 轴共振抑制滤波器
7 1 4 低通滤波器
7 1 5 高级振动抑制控制Ⅱ
7 1 6 指令陷波滤波器
7 2 增益切换功能
7 2 1 用途
7 2 2 功能结构图
7 2 3 参数
7 2 4 增益切换的步骤
7 3 Tough Drive功能
7 3 1 振动Tough Drive功能
7 3 2 瞬停Tough Drive功能
第8章故障排除
8 1 报警・警告一览表
4
8 2 报警的处理方法
8 3 警告的处理方法
第9章外形尺寸图
9 1 伺服放大器
9 2 连接器
第10章特性
10 1 过负载保护特性
10 2 电源设备容量与发生损耗
10 3 动态制动器特性
10 3 1 关于动态制动器的制动
10 3 2 使用动态制动器时的容许负荷惯量
10 4 电缆弯曲寿命
10 5 主电路・控制电路电源接通时的浪涌电流
第11章选配件・配套设备
11 1 电缆・连接器设置
11 1 1 电缆・连接器装置的组合
11 2 再生选件
11 2 1 组合与再生功率
11 2 2 再生选件的选择
11 2 3 参数的设置
11 2 4 再生选件的连接
11 2 5 外形尺寸图
11 3 中转端子台MR-TB50
11 4 MR Configurator2
11 5 电线选择实例
11 6 无保险丝断路器・保险丝・电磁接触器 (推荐)
11 7 功率因数改进型AC电抗器
11 8 继电器 (推荐)
11 9 噪声干扰对策
11 10 漏电断路器
11 11 EMC滤波器 (推荐)
附录
附录1 外接设备生产商 (参考用)
附录2 CE标记的对应
附录3 UL/CSA规格的适用
附录4 KC标记的对应
附录5 关于伺服放大器的高次谐波抑制措施
附录6 模拟监视器
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编程吧网友
发表于 2019-4-3 16:59:53