有关博途中S7-1500的全局库

有关博途中S7-1500的全局库不知道各位有没有使用过博途S7-1500的全局库中的FB284、FB285、FB286。如有使用个的是否有相关的解释文档？这三个库指令与PLC OPEN 指令的使用功能上是否有无差别




-------应该就是这本手册吧
百度云附件：SINAMICS S Positioning an S120 with S7-1x00 (TIA Portal) via PROFINET with HMI.zip   


-------不知道有没有有S7-1500 使用PLC OPEN 指令做运动控制的示例？---


--------这些示例就不用找啦！　找到一条指令，按下Ｆ１，　博途里的帮助文件已经做得非常非常非常详细啦！