有关博途17-1500 中MC 控制指令的讨论

有关博途17-1500 中MC 控制指令的讨论目前正在做一个项目：
采用s7-1500 带 S120 的伺服 系统（电机采用的绝对值编码器）。编程采用PLC OPEN 的指令，结果在回原点后，断电发现，原点丢失，这样是否意味着 绝对值编码器没用？

各位看看有什么建议？ 如果采用的PLC OPEN 的编程方式，是否可以解决额这个问题？




---------1.楼主既然采用S120，而且位置环检测又在驱动层，为什么不直接使用S120的内置EPOS功能？前几天有个帖子我也是这样建议的，完全可以避免发生此类问题。
2.我认为S7-1500与SINAMCIS S120，通过PROFI-Drive协议应该是支持楼主所说的功能的，即使用绝对值编码器断电是不会丢失参考点的，但发生这个问题，可能性有2个：1.系统BUG 2.组态不正确

有关博途17-1500 中MC 控制指令的讨论

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-----因为考虑到系统的扩展性问题，可能我们的系统后续后增加同步的功能，所有想试试PLC OPEN 的功能！


-------另之前的项目我们采用过EPOS 的方法（PLC 为300），但在寻零后，如果驱动不执行“COPY RAM TO ROM ",断电后原点也会丢失


---这不是理由，不做copy ram to rom ，设好的参数也会丢失


-----定位功能做在PLC侧有何不妥？很多业主对驱动系统有指定的.很多带轴控功能的PLC定位都可以做在PLC侧，驱动层可以是任何一种伺服驱动器，底层随便换，灵活度很高啊。


------问题是楼主实际的方案并不合适啊，不是也有问题吗？




我想问下，你寻零到位后，有消息回馈么？比如说回零到位信号回馈，如果有回馈的话，是不是可以尝试存在PLC内部，那样就不会丢了。
--------绝对值编码器，通过报文不就能读到位置了吗？组态什么报文来的？