GEAR指令能否实现位置同步

GEAR指令能否实现位置同步

1500具备了同步指令，但从手册看来，指示速度同步。

另外，有个内连值功能，是否通过內连，即可实现两个轴的位置同步？

使用1500通讯控制S110位置同步、使用1500模拟量控制V90位置同步应用，是否都可行

-----motion control 里讲的同步轴一般都是位置同步，S7-1500可以实现两轴同步

-----在gear指令的流程图中，看到的是速度同步，位置信息丝毫没有关联，发帖确认，以防选型错误。


-------各家的不一样！

倍福的gearIn是速度同步。  trio的connect(相当于gearIn)则是位置同步

而1500的应该是位置同步！ 虽然流程图上标的是速度到达标志，但是你注意看它的上面提到在加速过程中位置关系可能丢失，而且后续不可补偿，意味着在过程中应该是相位（位置）同步的。

--------用于位置同步，在启停的阶段，需要编程者自行处理，否则频繁启停的结构，则会出现累积误差了。

我觉得这功能，要做到较高精度，采用PN，实时读取伺服轴位置，在启停阶段做存储比较是必须的。