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《三菱PLC QS系列 编程手册 公共指令篇 中文高清版》
手册目录为:
1 概述
1 1用于编程的手册要点
1 2通用术语和简称
2 指令表
2 1指令类型
2 2如何阅读指令表
2 3顺控指令
2 3 1触点指令
2 3 2连接指令
2 3 3输出指令
2 3 4主控指令
2 3 5终止指令
2 3 6其它指令
2 4基本指令
2 4 1比较运算指令
2 4 2算术运算指令
2 4 3数据转换指令
2 4 4数据传送指令
2 5应用指令
2 5 1逻辑运算指令
2 6QSCPU专用指令
2 6 1强制控制停止指令
3 指令结构
3 1指令结构
3 2指定数据
3 2 1使用位数据
3 2 2使用字(16位)数据
3 2 3使用双字(32位)数据
3 3子集处理
3 4编程注意事项(运行出错)
3 5指令执行的条件
3 6步数的计算
3 7当OUT、SET/RST或者PLS/PLF指令使用了相同的软元件时的程序运行
4 如何阅读指令 4 -
5 顺控指令 5 - 1
5 1触点指令
5 1 1运行起动、串联、并联
(LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI)
5 1 2脉冲运行起动、脉冲串联、脉冲并联
(LDP、LDF、ANDP、 ANDF、ORP、ORF)
5 2连接指令
5 2 1梯形块串联和并联(ANB、ORB)
5 2 2运算结果存储、读取、取出(MPS、MRD、MPP)
5 2 3运算结果倒置(INV)
5 2 4运算结果脉冲转换(MEP、MEF)
5 2 5边沿继电器运算结果的脉冲转换(EGP、EGF)
5 3输出指令
5 3 1输出指令(不包括定时器、计数器、报警器)(OUT)
5 3 2定时器(OUT T、OUTH T)
5 3 3计数器(OUT C)
5 3 4报警器输出(OUT F)
5 3 5软元件置位(报警器除外)(SET)
5 3 6软元件复位(报警器除外)(RST)
5 3 7报警器置位和复位(SET F、RST F)
5 3 8上升沿和下降沿输出(PLS、PLF)
5 3 9位软元件输出反转(FF)
5 4主控指令
5 4 1主控指令置位和复位(MC、MCR)
5 5终止指令
5 5 1结束顺控程序(END)
5 6其它指令
5 6 1无操作(NOP、NOPLF、PAGE n)
6 基本指令 6 - 1
6 1比较运算指令
6 1 116位二进制数据比较(= 、<> 、>、<= 、<、>=)
6 1 232位二进制数据比较(D=、D<>、D>、D<=、D<、D>=)
6 2算术运算指令
6 2 116位二进制数据加法和减法运算(+(P)、-(P))
6 2 232位二进制数据加法和减法运算(D+(P)、D-(P))
6 2 316位二进制数据乘法和除法运算(*(P)、/(P))
6 2 416位二进制数据乘法和除法运算(D*(P)、D/(P))
6 2 516位二进制数据递增和递减运算(INC(P)、DEC(P))
6 2 632位二进制数据递增和递减运算(DINC(P)、DDEC(P))
6 3数据转换指令
6 3 1将二进制数据转换为4位和8位BCD数据的运算
(BCD(P)、DBCD(P))
6 3 2将4位和8位BCD数据转换为二进制数据的运算
(BIN(P)、DBIN(P))
6 3 316位和32位二进制数据的2的补数运算
(信号反转)(NEG(P)、DNEG(P))
6 4数据传送指令
6 4 116位和32位数据传送(MOV(P)、DMOV(P))
6 4 216位和32位数据反转传送(CML(P)、DCML(P))
6 4 316位数据块传送(BMOV(P))
6 4 4相一16位数据块传送(FMOV(P))
7 应用指令
7 1逻辑运算指令
7 1 116位和32位数据逻辑与
(WAND(P)、DAND(P))
7 1 216位和32位数据逻辑或(WOR(P)、DOR(P))
7 1 316位和32位数据逻辑异或(WXOR(P)、DXOR(P))
7 1 416位和32位数据逻辑异或非(WXNR(P)、DXNR(P))
8 QSCPU专用指令
8 1强制控制停止指令(S QSABORT)
9 出错代码
9 1出错代码列表
9 1 1出错代码
9 1 2读取一个出错代码
9 1 3出错代码列表(1000至1999)
9 1 4出错代码列表(2000至2999)
9 1 5出错代码列表(3000至3999)
9 1 6出错代码列表(4000至4999)
9 1 7出错代码列表(5000至5999)
9 1 8出错代码列表(8000至9000)
9 2解除出错
附录 附录
附录1运行处理时间
附录1 1 定义
附录1 2 运行处理时间
附录2 特殊继电器列表
附录3 特殊寄存器列表
索引 索引
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