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《三菱Q系列 编程手册 SFC指令篇 中文高清版》
手册目录为:
1 概述
1 1 SFC程序的说明
1 2 SFC MELSAP3 特性
2 系统配置
3 规格
3 1 与 SFC程序有关的性能规格
3 2 软元件列表
3 3 SFC程序的处理时间
3 4 计算 SFC程序容量
4 SFC程序配置
4 1 SFC图符号的列表
4 2 步
4 2 1 步 无步属性
4 2 2 初始步
4 2 3 虚拟步
4 2 4 线圈HOLD步SC
4 2 5 操作HOLD步 无转移检查 SE
4 2 6 操作HOLD步 有转移检查 ST
4 2 7 复位步R
4 2 8 块START步 有 END检查
4 2 9 块START步 无 END检查
4 2 10 块 END
4 3 转移条件
4 3 1 串行转移
4 3 2 选择转移
4 3 3 并行转移
4 3 4 跳转
4 3 5多个初始步的转移处理
4 3 6 当为运行输出 步 和转移条件创建顺控程序时的注意事项
4 4 用指定 SFC控制指令 控制 SFC程序
4 4 1 步运行状态检查指令 LD LDI AND ANI OR ORI
4 4 2 强制转移检查指令
4 4 3 块运行状态检查指令 BLm
4 4 4 有效步成批读出指令 MOV DMOV
4 4 5 有效步成批读出 BMOV
4 4 6 块 START和 END指令 SET RST
4 4 7 块 STOP 和 RESTART指令 PAUSE RSTART
4 4 8 步START 和END指令 SET RST
4 4 9 强制转移 EXECUTE和 CANCEL指令 SET RST
4 4 10 有效步更改指令 SCHG
4 4 11 块切换指令 BRSET
4 4 12程序运行状态检查指令
4 4 13 子程序调用指令 XCALL
4 4 14 时间检查指令 TIMCHK
4 5 SFC信息寄存器
4 5 1 块 START/END位
4 5 2 步转移位
4 5 3 块 STOP/RESTART位
4 5 4 块 STOP模式位
4 5 5 连续转移位
4 5 6 有效步数 寄存器
4 6 步转移WDT
4 7 SFC运行模式设置
4 7 1 SFC程序 START模式
4 7 2 块 0 START条件
4 7 3 在块 STOP时的输出模式
4 7 4 定期执行块设置
4 7 5在两个块 START时的运行模式
4 7 6 在转换为有效步时的运行模式 两步 START
5 SFC程序处理顺序
5 1 整个程序处理
5 1 1程序处理顺序
5 1 2 用指定进行执行类型指定
5 1 3 程序执行管理的SFC程序
5 2 SFC程序处理顺序
5 2 1 SFC程序执行循环
5 2 2 块执行顺序
5 2 3 步执行顺序
5 2 4 连续转移 ON/OFF操作
6 SFC程序执行
6 1 SFC程序 START和STOP
6 1 1 SFC程序重新开始START顺序
6 2 块 START和 END
6 2 1 块 START方法
6 2 2 块 END方法
6 3 块临时停止和重新起动方法
6 3 1 块 STOP方法
6 3 2 重新起动停止的块
6 4 步 START 激活 和 END 失效 方法
6 4 1 步START 激活 方法
6 4 2 步END 失效 方法
6 4 3 更改有效步状态
附录
附录1 特殊继电器和特殊寄存器列表
1 1 SM 特殊继电器
1 2 SD 特殊寄存器
附录2 MELSAP-II和 MELSAP3比较
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