求Profinet协议规范

求Profinet协议规范我目前在做利用Profinet协议在上位机和机器人之间进行通讯的功能,我找了很多地方都没找到profinet的协议规范和报文格式，请哪位大侠有这方面的资料吗？

------通常情况主要是你是基于应用层还是要开发呢，如果基于应用层则以从站的profinet定义为准只读写定义数据即可，如果要开发则需要以西门子的标准及提供的软件来，具体标准下载中心有，你也可以浏览一些profinet机构的官网找到资料。当然你的应用好像比较特殊是想让上位机做profinet控制器读写从站的数据，我知道如果用软plc是可以连接到profinet从站上如果直接连接的话不用网关估计不行。当然要以稳定为准我感觉你还是用个plc更好点



-----机器人主要是一些驱动。这些驱动西门子都有提供开源软件代码(OSS)供第三方使用。

你买的驱动装置里也包含了这些压缩包，可以用卡上载。

全球技术资源去查查吧。

---这里都是封装好的。

具体到 PBPN 网站上查/

--------我翻了一下电脑Profinet应用的文档我刚看到确实可以不用PLC直接通过PC的以太网卡做Profinet控制器访问ProfientIO设备的从图中可以看出普通的以太网卡通过SOFTNET授权可以做Profinet控制器而CP1616的PCI CP卡功能更强。从资料里看出这样做不但你要了解PROFINET的一些知识而且要懂得上位机应用程序开发。

求Profinet协议规范

参考手册：SIMATIC NET PROFINET IO-Base 用户编程接口  这个文档下载中心应该有的。

另外如果可以也可以采用IM151-8PN/DP（STEP7下）或S71200(TIA 下)的CPU来通讯方便简单估计也是众多中便宜的一款，当然建议使用1200这样你不用担心什么了在用OPC或者SIMATIC NET读数据即可。

------如果要实现PC和ROBOT 之间的PROFINET通讯，纯粹通过上位机软件，不依靠任何其他硬件，比如说CP1616，也是可以实现的，只是需要普通的以太网卡通过SOFTNET授权，是这样吗？


------普通的以太网卡不支持PROFINET通讯


----看下图说明，西门子所说的SIMATIC PC pg就是一般以太网卡，可能我的理解有问题所以还是建议问一下西门子技术支持

求Profinet协议规范

-----我觉得：

不能泛泛的说ProfiNet IO通讯。要看你是否需要 RT 同步（10mS）和 IRT 等时同步(1mS)。

如果不是以上的要求，并不需要专用的 网卡。