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《三菱L系列 MELSEC通信协议 参考手册 中文高清版》
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目录
安全注意事项
关于产品的应用
前言
关联手册
术语
第1部分MELSEC通信协议含义
第1章MC协议的作用
1 1用途
1 2特点
第2章对应设备及访问范围
2 1对应设备
2 2访问范围及可访问模块
第3章通信步骤
3 1步骤的思路
3 2注意事项
C24连接时的注意事项
E71连接时的注意事项
第2部分报文格式
第4章串行通信模块的报文
4 1报文类型及用途
形式及代码
帧
4 2各形式的报文格式
形式1
形式2
形式3
形式4
形式5
4 3设置数据的详细内容
控制代码
数据字节数
块号
帧识别编号
和校验码
结束代码
出错代码
第5章以太网接口模块的报文
5 1报文类型及用途
代码
帧
5 2报文格式
5 3设置数据的详细内容
帧头
副帧头
请求数据长、响应数据长
监视定时器
结束代码
出错信息
第6章访问路径的设置
6 1各帧的访问范围及设置的数据
4C帧
3C帧
2C帧
1C帧
4E帧、3E帧
1E帧
6 2设置数据的详细内容
站号
网络编号、可编程控制器编号
请求目标模块I/O编号、请求目标模块站号
本站站号
第3部分指令
第7章指令及功能
7 1指令一览
4C/3C/4E/3E帧用指令
2C帧用指令
1C/1E帧用指令
第8章软元件访问
8 1在指令内指定的数据
软元件
软元件代码一览
软元件点数
访问点数
块数
读取数据、写入数据
设置/复位
监视条件指定
8 2批量读取、写入
字单位的批量读取(指令: 0401)
位单位的批量读取(指令: 0401)
字单位的批量写入(指令: 1401)
位单位的批量写入(指令: 1401)
8 3随机读取、写入
字单位的随机读取(指令: 0403)
字单位的随机写入(测试)(指令: 1402)
位单位的随机写入(测试)(指令: 1402)
8 4多个块批量读取、写入
多个块批量读取(指令: 0406)
多个块批量写入(指令: 1406)
8 5软元件存储器的监视
监视步骤
监视数据登录(指令: 0801)
监视(指令: 0802)
第9章标签访问
9 1在指令内指定的数据
标签
标签的省略指定
点数
数据类型ID
数据长、单位指定
读取数据、写入数据
9 2批量读取、写入
排列型标签的批量读取(指令:041A)
排列型标签的批量写入(指令:141A)
9 3随机读取、写入
标签随机读取(指令: 041C)
标签随机写入(指令: 141B)
第10章缓冲存储器访问
10 1缓冲存储器
在指令内指定的数据
批量读取(指令:0613)
批量写入(指令:1613)
10 2智能功能模块
可访问的模块
在指令内指定的数据
批量读取(指令:0601)
批量写入(指令:1601)
第11章模块控制
11 1在指令内指定的数据
模式
清除模式
型号、型号代码
远程口令
反复数据
通信出错信息
11 2远程操作
远程RUN(指令:1001)
远程STOP(指令:1002)
远程PAUSE(指令:1003)
远程锁存清除(指令:1005)
远程RESET(指令:1006)
CPU型号读取(指令:0101)
11 3远程口令
执行步骤
解锁(指令:1630)
锁定(指令:1631)
11 4反复测试
反复测试(指令:0619)
11 5出错信息的清除
显示LED的熄灯、出错代码的初始化(指令:1617)
COM ERR LED熄灯(指令:1617)
第12章文件控制
12 1执行步骤
读取目录(文件夹)内的全部文件信息的步骤
读取文件的步骤
覆盖已有文件的步骤
新建文件,写入数据的步骤
删除文件的步骤
文件的复制步骤
更改文件创建日期时间的步骤
12 2注意事项
12 3在指令内指定的数据
口令
驱动器No
文件No
文件数
字符数
目录指定
文件名指定
属性
创建日期时间(最终编辑日期时间)
文件容量
文件指针No
偏置地址
字节数
读取数据、写入数据
打开模式
关闭类型
12 4文件的确认
目录/文件信息的读取(指令:1810)
目录/文件信息的搜索(指令:1811)
12 5文件的创建及删除
文件的新建(指令:1820)
文件的删除(指令:1822)
文件的复制(指令:1824)
12 6文件的更改
文件属性的更改(指令:1825)
文件创建日期时间的更改(指令:1826)
文件的打开(指令:1827)
批量读取(指令:1828)
0
至文件的写入(指令:1829)
文件关闭(指令:182A)
第13章串行通信模块专用指令
13 1用户登录帧
在指令内指定的数据
登录数据读取(指令: 0610)
数据登录(指令: 1610)
登录数据删除(指令: 1610)
13 2全局功能
全局信号ON/OFF(指令: 1618)
13 3传送顺控程序初始化功能
传送顺控程序初始化(指令: 1615)
13 4模式切换功能
在指令内指定的数据
模式切换(指令: 1612)
13 5可编程控制器CPU监视功能
在指令内指定的数据
登录(指令: 0630)
解除(指令: 0631)
13 6接通请求功能
关于用于使用接通请求功能的设置
执行步骤
执行时机
接通请求(指令:2101)
第4部分与QnA系列的兼容性
第14章MELSEC-QnA系列对应规格
14 1可使用的帧及指令
14 2可访问的模块
14 3注意事项
第15章QnACPU专用指令
15 1QnACPU专用指令一览
15 2驱动器存储器整理
在指令内指定的数据
驱动存储器使用状态的读取(指令:0205)
驱动存储器的整理整顿(指令:1207)
15 3文件控制
文件控制时的注意事项
在指令内指定的数据
QnACPU用文件控制的执行步骤
无标题文文件信息一览的读取(指令:0201)
带标题文文件信息一览的读取(指令:0202)
文件有无的读取(文件搜索)(指令:0203)
文件No 使用状况的读取(指令:0204)
文件内容的读取(指令:0206)
文件锁定的登录、解除(指令:0808)
文件的新建(文件名登录)(指令:1202)
至文件的写入(指令:1203)
文件信息的更改(指令:1204)
文件的删除(指令:1205)
文件的复制(指令:1206)
第5部分与A系列的兼容性
第16章MELSEC-A系列支持规格
16 1可使用的帧及指令
16 2可访问的模块
16 3注意事项
第17章以1C帧进行通信的情况下
17 1报文格式
17 2设置数据的详细内容
指令
报文等待
字符部分
出错代码
17 31C帧用指令与功能一览
17 4软元件存储器的读取、写入
注意事项
在指令内指定的数据
批量读取(位单位)(指令: BR、JR)
批量读取(字单位)(指令: WR,QR)
批量写入(位单位)(指令: BW、JW)
批量写入(字单位)(指令:WW、QW)
测试(随机写入)(位单位)(指令: BT、JT)
测试(随机写入)(字单位)(指令: WT、QT)
监视(指令: BM、JM、WM、QM、MB、MJ、MN、MQ)
17 5扩展文件寄存器读取、写入
扩展文件寄存器的读取、写入时的注意事项
扩展文件寄存器指定方法
在指令内指定的数据
批量读取(指令: ER)
批量写入(指令: EW)
测试(随机写入)(指令: ET)
监视(指令: EM、ME)
直接读取(指令: NR)
直接写入(指令: NW)
17 6特殊功能模块的缓冲存储器读取、写入
在指令内指定的数据
可访问的模块
批量读取(指令: TR)
批量写入(指令: TW)
17 7反复测试
反复测试(指令: TT)
第18章以1E帧进行通信的情况下
18 1报文格式
2
18 2设置数据的详细内容
帧头
副枕头
可编程控制器编号
ACPU监视定时器
结束代码、异常代码
18 31E帧用指令与功能一览
18 4软元件存储器的读取、写入
注意事项
在指令内指定的数据
位单位的批量读取(指令:00)
字单位的批量读取(指令:01)
位单位的批量写入(指令:02)
字单位的批量写入(指令:03)
位单位的测试(随机写入)(指令:04)
字单位的测试(随机写入)(指令:05)
软元件存储器监视(指令:06、07、08、09)
18 5扩展文件寄存器读取、写入
在指令内指定的数据
批量读取(指令:17)
批量写入(指令:18)
测试(随机写入)(指令:19)
扩展文件寄存器监视(指令:1A, 1B)
直接读取(指令:3B)
直接写入(指令:3C)
18 6特殊功能模块的缓冲存储器读取、写入
在指令内指定的数据
可访问的模块
批量读取(指令:0E)
批量写入(指令:0F)
附录
附1通过软元件扩展指定进行读取、写入
至链接直接软元件的访问
至模块访问软元件的访问
至CPU缓冲存储器访问软元件的访问
进行变址修饰的访问
至间接指定用软元件的访问
附2处理时间
C24的传送顺控程序的时序图与通信时间
访问其它站时的传送时间
处理所需扫描次数
附3至多CPU系统的对应
RCPU以CPU系统被构成的情况下
QCPU以CPU系统被构成的情况下
附4至RUN中写入的对应
RUN中不可执行指令
设置RUN中写入允许/禁止的指令
用于对于CPU模块进行RUN中写入的设置方法
附51次通信中可处理点数
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