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《三菱伺服驱动器 MR-E系列 用户使用手册 中文高清版》
手册目录 为:
1 1 概述
1 2 功能方框图
1 3 伺服放大器标准规格
1 4 功能列表
1 5 型号代码说明
1 6 与伺服电机的组合
1 7 部件定义
1 8 带辅助设备的伺服系统
2 安装
3 信号和接线
1 功能和配置
2 1 环境条件
2 2 安装方向和间隔
2 3 防止异物进入
2 4 电缆强度
3 1 标准连接示例
3 1 1 位置控制模式
3 1 2 内部速度控制模式
3 2 伺服放大器的内部连接图
3 3 I/O信号
3 3 1 接头和信号分配
3 3 2 信号说明
3 4 信号的详细说明
3 4 1 位置控制模式
3 4 2 内部速度控制模式
3 4 3 位置/内部速度控制切换模式
3 5 报警发生时的时序图
3 6 接口
3 6 1 公共线
3 6 2 接口的详细说明
3 7 输入电源电路
3 7 1 连接示例
3 7 2 端子
3 7 3 电源接通顺序
3 8 伺服放大器和伺服电机的连接
3 8 1 接线注意事项
3 8 2 电源电缆接线图
3 9 带电磁制动器的伺服电机
3 9 1 注意事项
3 9 2 设置
3 9 3 时序图
3 10 接地
3 11 伺服放大器接头 (CNP1, CNP2) 接线方法
(当使用 MR-ECPN1-B 和 MR-ECPN2-B 选件时。)
3 12 3M接头说明
4 1 第一次接通电源
4 2 启动
4 2 1 控制模式选择
4 2 2 位置控制模式
4 2 3 内部速度控制模式
5 1 参数列表
5 1 1 参数写入禁止
5 1 2 参数列表
5 2 参数的详细说明
5 2 1 电子齿轮
5 2 2 模拟监视器
5 2 3 正转/反转行程末端动作时停止方式
5 2 4 报警历史清除
5 2 5 位置平滑
6 1 显示流程图
6 2 状态显示
6 2 1 显示示例
6 2 2 状态显示一览
6 2 3 状态显示画面的更改
6 3 诊断模式
6 4 报警模式
6 5 参数模式
6 6 外部I/O信号显示
6 7 输出信号(DO)强制输出
6 8 试运行模式
6 8 1 模式转换
6 8 2 JOG运行
6 8 3 定位运行
6 8 4 无电机运行
7 1 调整方法
7 1 1 在单个伺服放大器上调整
7 1 2 使用 MR Configurator (伺服设置软件)调整
7 2 自动调整
7 2 1 自动调整模式
7 2 2 自动调整模式运行
4 运行
5 参数
6 显示和操作
7 一般增益调整
3
7 2 3 自动调整步骤
7 2 4 自动调整模式的响应设置
7 3 手动模式1（简单手动调整）
7 3 1 手动模式1操作
7 3 2 利用手动模式1调整
7 4 插补模式
8 1 功能方框图
8 2 机械共振抑制滤波器
8 3 自适应性振动抑制控制
8 4 低通滤波器
8 5 增益切换功能
8 5 1 应用
8 5 2 功能方框图
8 5 3 参数
8 5 4 增益切换操作
10 1 启动时的故障处理
10 1 1 位置控制模式
10 1 2 内部速度控制模式
10 2 出现报警或警告时
10 2 1 报警和警告列表
10 2 2 报警处理方法
10 2 3 警告处理方法
11 1 伺服放大器
11 2 接头
12 1 过载保护特性
12 2 电源设备容量和损耗
12 3 动态制动特性
12 4 编码器线缆弯曲寿命
12 5 主电路/控制电路电源接通时的浪涌电流
13 1 选件
13 1 1 再生选件
13 1 2 电缆／接头
13 1 3 模拟监视、RS23分支电缆(MR-E3CBL15-P)
8 特殊调整功能
9 检查
10 故障处理 10
11 外形尺寸图 1
12 特性 1
13 选件和辅助设备 13
13 1 4 MR Configurator（伺服设置软件）
13 2 辅助设备
13 2 1 线缆选择示例
13 2 2 电路断路器、熔丝、电磁接触器
13 2 3 功率因数改善电抗器
13 2 4 继电器
13 2 5 浪涌吸收器
13 2 6 噪声抑制措施
13 2 7 漏电断路器
13 2 8 EMC滤波器
14 1 符合海外标准
14 1 1 符合 EC 指令
14 1 2 符合 UL/C-UL 标准
14 2 介绍
14 2 1 伺服电机的特点
14 2 2 额定铭牌
14 2 3 部件说明
14 2 4 电磁制动器特性
14 2 5 伺服电机轴的形状
14 3 安装
14 3 1 安装方向
14 3 2 负载拆卸注意事项
14 3 3 允许轴负载
14 3 4 防油防水
14 3 5 电缆
14 3 6 检查
14 3 7 寿命
14 3 8 机械精度
14 4 伺服电机接线用接头
14 4 1 接头的选择
14 4 2 接线接头 (接头配置A B C)
14 4 3 接线接头(接头配置 D, E, F, G, H)
14 5 接头外形尺寸图
14 6 HF-KE□W1-S100
14 6 1 型号名称构成
14 6 2 标准规格
14 6 3 电磁制动器特性
14 6 4 特殊轴伺服电机
14 6 5 外形尺寸图
14 7 HF-SE□JW1-S100
14 7 1 型号名称构成
14 7 2 标准规格
14 7 3 电磁制动器特性
14 7 4 特殊轴伺服电机
14 7 5 外形尺寸图
14 伺服电机
15 1 功能和配置
15 1 1 概述
15 1 2 功能方框图
15 1 3 伺服放大器标准规格
15 1 4 型号代码说明
15 1 5 部件定义
15 1 6 带辅助设备的伺服系统
15 2 信号和接线
15 2 1 标准连接示例
15 2 2 伺服放大器的内部连接图
15 2 3 接头和信号排列
15 2 4 信号说明
15 2 5 信号的详细说明
15 3 启动
15 3 1 速度控制模式
15 3 2 转矩控制模式
15 4 参数
15 4 1 参数列表
15 4 2 参数的详细说明
15 5 显示和操作
15 5 1 显示流程图
15 5 2 状态显示
15 5 3 诊断模式
15 5 4 外部I/O信号显示
15 6 故障处理
15 6 1 启动时的故障
15 6 2 报警和警告列表
附录 兼容RoHS产品接头套件的更换
15 兼容模拟量输入的MR-E-□AG-KH003伺服放大器
附录
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