Rexroth IndraDrive故障诊断手册

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Rexroth IndraDrive 驱动控制器功率设计手册

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Rexroth IndraDrive故障诊断手册

4 驱动器启动时的诊断信息
4.1 驱动器装载有正确的固化软件

当打开控制电源，使带有正确固化软件的控制单元启动时, 驱动器的显示
屏上会显示：
BOOT 1.1
BOOT 1.2
BOOT 1.3

控制器首先通过的是处理器初始化时的引导阶段。
然后进入下面所示的硬件，外围设备，参数和主要通讯等的初始化阶段
BOOT 2.1
BOOT 2.2
...
BOOT 2.9

最后，初始化结束。如果出现初始化错误，则会在显示器上显示错
误信息。如果初始化时没有出现错误，控制器就进入通讯阶段，并
切换到“准备运行”状态（“bb”）。
BOOT 3.0
BOOT 3.1

4.2 驱动器没有装载正确的固化软件

如果驱动器在固定存储器（FLASH）和多媒体存储卡（MMC）中都没有
检测到正确的固化软件，则启动称作“loader”的辅助程序，用来下载固
化软件到闪存中。当“loader”激活时，控制器通过如下列出的几个初始
化阶段：
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