Rexroth Indradrive Cs简易调试手册

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Rexroth Indradrive Cs简易调试手册

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Rexroth Indradrive Cs简易调试手册

目录
产品 简介
项目组态与调试
通讯
面板的操作与使用
故障与报警
附录
IndraDrive Cs – 实现基于以太网通讯的紧凑型驱动

    IndraDrive Cs 系统配有最新开发的、具有多协议功能的通信硬件，可以满足用户如今不断提高的开放和无缝
设计的高要求。这种驱动器支持 SERCOS III、PROFINET IO、EtherNet/IP 和EtherCat。通过这些基于以太网的接
口进行连接由软件可配置的通讯硬件。另外，IndraDrive Cs 也可配备传统通讯接口，如PROFIBUS。Rexroth 解决
方案让用户通过最小的工程设计工作实现最大的通讯灵活性。有了这些独特的优点，再加上支持各种标准编码器的
新型多编码器接口、以及附加的可选插槽，使得IndraDrive Cs成为高度专业化驱动应用系统的理想之选。符合IEC
标准的运动逻辑、以及行业专用的技术功能，为非常广泛的各种应用系统提供支持。

项目组态与调试

    HCS01的选型软件是IndraSize, 调试软件为IndraWorks 或 IndraWorks Ds (免
费)， IndraWorks目前版本是13版, IndraWorks Ds目前是12版。

概述
    笔记本与HCS01的连接有两种方式， 以太网或者是RS232的连接方式。RS232则需
要电脑配有232接口，或采用USB转标准的RS232电缆接口即可。
   下面我们开始对驱动进行参数配置，具体如下：

1  配置连接
在这里我们使用以太网作为笔记本与IndraDrive CS驱动器之间的连接媒质。
请先确认以下先决条件

  计算机的管理员权限。
  安装IndraWorks 或 IndraWorks Ds工程软件
  交叉以太网接口线，用于点到点连接

1.1  准备工作
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