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上海新时达emobotic系列伺服驱动器说明书V1.0 百度网盘免费下载
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上海新时达emobotic系列伺服驱动器说明书V1.0
目录
第一章 产品介绍 ....................................................
1.1 伺服驱动器 ..................................................
1.1.1 伺服驱动器命名规则 .............................
1.2 伺服电机 ......................................................
1.2.1 伺服电机命名规则 .................................
第二章 安装 ............................................................
2.1 伺服驱动器 ..................................................
2.1.1 安装 .........................................................
第三章 接口及配线 ................................................
3.1 伺服驱动器端子引脚分配 ...........................
3.1.1 引脚分配 .................................................
3.1.2 端子接线示意图 .....................................
3.2 主电路电源接线 ........................................
3.2.1 主回路接线图 .........................................
3.2.2 断路器 .....................................................
3.2.3 噪声滤波器 .............................................
3.2.4 电磁接触器 .............................................
3.2.5 再生电阻器（计算选型请参照第六章）
3.3 接口电路（输入、输出） ...........................
3.3.1 模拟输入 .................................................
3.3.2 模拟监视输出 .........................................
3.4 连接线 ..........................................................
3.4.1 电机动力线缆 .........................................
3.4.2 编码器线缆 .............................................
3.5 配线时注意事项 ...........................................
第四章 伺服电机 ....................................................
4.1 伺服电机参数及型号说明 ...........................
4.1.1 伺服电机参数说明 .................................
4.1.2 电机尺寸 .................................................
4.2 伺服电机安装及要求 ...................................
4.2.1 安装场所 .................................................
4.2.2 保存温度 .................................................
4.2.3 定芯 .........................................................
第五章 试运行 ...............................................
5.1 运行命令给定 ...................................
5.1.1 伺服单元运行命令通道 ................
5.1.2 伺服单元频率给定通道 ................
5.2 空载试运行 .......................................
5.2.1 试运行前的准备 ............................
5.2.2 面板控制试运行 ............................
第六章 功能参数表 .......................................
6.1 功能码参数表说明 ..............................
6.2 功能码参数简表 ..................................
6.2.1 P1X 组控制参数 ............................
6.2.2 P2X 组电机参数 ............................
6.2.3 P3X 组数字量参数 ........................
6.2.4 P5X 组矢量控制参数 ....................
6.2.5 P6X 组输出限幅参数 ....................
6.2.6 P7X 组总线设置参数 ....................
6.2.7 P9X 组驱动器参数 ........................
6.3 用户参数记录表 ..................................
第七章 参数详解 ...........................................
7.1 主菜单说明 .........................................
7.1.1 参数设置 ........................................
7.1.2 电机整定 ........................................
7.1.3 故障检查 ........................................
7.1.4 参数处理 ........................................
7.2 参数组分类及格式 ..............................
7.2.1 参数组格式 ....................................
7.2.2 参数组区域划分 ............................
7.3 P0X 组：用户参数组..........................
7.3.1 P00 组：基本功能参数 .................
7.3.2 P01~09 组：用户功能参数（略）
7.3.3 P1X 组：控制参数组 ....................
7.3.4 P2X 组：电机参数组 ....................
7.4 P3X 组：端子参数组..........................
7.4.1 P30 组：数字量输入参数 .............
7.4.2 P31 组：数字量输出参数 .............
7.4.3 P32 组：模拟量输入参数 .............
7.4.4 P33 组：模拟量输出参数 .............
7.4.5 P5X 组：矢量控制参数组 ............
7.5 P6X 组：增强型控制参数组 ..............
7.5.1P60 组：限制及保护参数 ..............
7.6 P7X 组：通讯参数组..........................
7.6.1P70 组：通讯选择参数 ..................
7.7 P9X 组：驱动器参数组......................
7.7.1 P90 组：驱动器参数 ...................................
第八章 故障检查 .........................................................
8.1 保护检查功能....................................................
第九章 CIA 402 设备子协议 ......................................
9.1 单位转换 ...........................................................
9.1.1 内部单位 ......................................................
9.1.2 相关对象字典 ..............................................
9.1.3 具体事例 ......................................................
9.2 设备控制 ...........................................................
9.3 相关对象字典....................................................
9.3.1 CONTROLWORD ............................................
9.3.2 STATUSWORD ................................................
9.3.3 ERROR CODE .................................................
9.3.4 QUICK STOP OPTION CODE .............................
9.3.5 SHUT DOWN OPTION CODE ...........................
9.3.6 DISABLE OPERATION OPTION CODE ................
9.3.7 HALT OPTION CODE .......................................
9.3.8 FAULT REACTION OPTION CODE .....................
9.4 控制模式 ...........................................................
9.5 位置控制功能....................................................
9.5.1 位置跟随误差 ..............................................
9.5.2 位置到达 ......................................................
9.5.3 相关对象字典 ..............................................
9.6 位置轮廓模式：PROFILE POSITION MODE ........
9.6.1 位置轮廓模式的控制 ..................................
9.6.2 相关对象字典 ..............................................
9.6.3 两种使用模式 ..............................................
9.7 回零模式：HOMING MODE ...............................
9.7.1 回零模式的控制 ..........................................
9.7.2 相关对象字典 ..............................................
9.7.3 回零方法 ......................................................
9.8 速度轮廓模式：PROFILE VELOCITY MODE ......
9.8.1 速度轮廓模式的控制 ..................................
9.8.2 相关对象字典 ..............................................
9.9 转矩轮廓模式：PROFILE TORQUE MODE .......
9.9.1 转矩轮廓模式的控制 ..................................
9.9.2 相关对象字典 ..............................................
9.10 位置插补模式：INTERPOLATION POSITION MO
9.10.1 位置插补模式的控制 ................................
9.10.2 相关对象字典 ............................................
9.11 位置周期同步模式 .........................................
9.11.1 位置周期同步模式的控制 ........................
9.11. 相关对象字典 ..............................................
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