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北京时光科技QMCL参数使用说明书百度网盘免费下载
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目 录
1 参数一览表...............................................
1.1 用户参数一览表................................................................................................
1.2 系统参数一览表................................................................................................
1.3 地址参数一览表................................................................................................
2 系统参数设定.............................................
2.1 基本硬件参数的设定........................................................................................
2.1.1 厂家参数 1（D-T）（No.15）.....................................................................
2.1.2 厂家参数 2（电流传感器规格设定）（No.37）........................................
2.1.3 电机轴编码器补偿值（No.71）................................................................
2.2 电机转差参数的设定........................................................................................
2.2.1 电机基频点设定（No.70）........................................................................
2.2.2 实际允许的最大转差设定（No.63，No.68，No.69，No.70，No.73）.
2.3 电流有关参数设定............................................................................................
2.3.1 K2 增益（No.64）......................................................................................
2.3.2 励磁电流偏置值（No.60）........................................................................
2.3.3 电流增益的设定（No.65，No.66，No.79）.............................................
2.4 控制模式的选择................................................................................................
2.4.1 控制模式（No.16）....................................................................................
2.4.2 控制模式的切换（子程序入口地址$450）..............................................
2.5 电机轴编码器的当前脉冲计数值[PLS]（No.0）...........................................
2.6 外部脉冲输入的计数........................................................................................
2.6.1 外部轴编码器或外部AB相脉冲输入的计数方向（地址参数$FF04 的D
2.6.2 外部输入的脉冲频率和脉冲计数倍率（No.82，No.83）.......................
2.6.3 外部输入的当前脉冲计数值[PLS2]（No.1）...........................................
2.6.4 外部脉冲输入方式选择（系统参数No.96 的“D15”位）.....................
2.7 当前脉冲计数值的自动复位设定....................................................................
2.7.1 编码器Z相输入时脉冲计数值设定[PLSI]（No.2）.................................
2.7.2 电机轴编码器Z相脉冲标志字（地址参数$FF00）..................................
2.7.3 外部输入脉冲计数值的自动复位标志字（地址参数$FF01）................
2.8 电机反馈频率[HZF]的计算.............................................................................
2.8.1 电机轴编码器脉冲频率滤波时间常数（No.67）.....................................
2.8.2 各种控制模式下电机反馈频率[HZF]的计算............................................
2.9 外部输入脉冲转换频率[HZF2]的计算............................................................
2.9.1 外部输入脉冲频率滤波时间常数（地址参数$F0E6）............................
2.9.2 外部输入脉冲转换频率[HZF2]（地址参数$EF3A）...............................
2.10 输出转矩限幅的设定......................................................................................
2.10.1 转矩限幅[VFB]（No.7）..........................................................................
2.10.2 实际转矩限幅指令值（地址参数$F00C）..............................................
2.10.3 VFB变更时的变化率（No.11）...............................................................
2.11 速度控制方式时频率变化速率的设定...........................................................
2.11.1 减速时的频率变化速率设定方法的选择（地址参数$FF04 的“D7”位
2.11.2 加速时或加减速时的频率变化速率[SFT]（No.8）...............................
2.11.3 减速时的频率变化速率[SFT2]（No.80）...............................................
2.12 速度S曲线时间常数（No.72）......................................................................
2.13 速度环比例增益 P （No.61）.......................................................
2.14 速度环积分增益限幅 I （No.62）................................................
2.15 速度环积分时间参数的设定（No.32，No.33，No.34，No.35，
2.16 速度控制与位置控制方式的选择（地址参数$FF04 的“D0~D4
2.17 电机轴定位控制的设定...................................................................
2.17.1 定位目标脉冲计数值设定[POS]（No.3）................................
2.17.2 位置控制方式时的最大输出频率限制[MAXHZ]（No.4）....
2.17.3 位置控制方式时的最小输出频率限制[MINHZ]（No.5）......
2.17.4 定位时减速过程的惯性修正点设定（No.12）........................
2.17.5 定位结束前爬行的剩余脉冲数（No.13）................................
2.17.6 定位到达设定范围（No.14）...................................................
2.17.7 定位控制过程中频率变化速率的设定.....................................
2.17.8 定位控制时定位到达后PSG值自动回零的选择（地址参数$F
2.18 地址参数$FF04 的设定功能小节 ...................................................
2.19 外部轴定位控制的设定...................................................................
2.20 速度跟随控制的注意事项...............................................................
2.21 位置跟随控制方式的注意事项.......................................................
2.22 位置同步控制方式的注意事项.......................................................
2.23 位置控制中的监控参数...................................................................
2.23.1 脉冲差监控（地址参数$F002）...............................................
2.23.2 定位过程状态指示监控（地址参数$F024）...........................
2.24 转矩控制模式的有关设定...............................................................
2.24.1 转矩控制模式中转矩指令的设定[VFA]（No.6）...................
2.24.2 转矩控制模式中实际转矩指令值（地址参数$F0E0）...........
2.24.3 转矩控制模式中的转矩输出变化速率（No.11）....................
2.24.4 转矩控制时超速防止时输出转矩自动衰减系数（No.81）....
2.24.5 转矩控制时超速防止时输出转矩自动衰减开始的频率点（N
2.24.6 转矩控制模式与速度控制模式的切换（地址参数$F0FB）...
2.24.7 速度控制模式与转矩控制模式控制状态的判定（地址参数$
2.25 V/f开环控制模式的设定..................................................................
2.25.1 VFADATA最大值（No.81）.....................................................
2.25.2 VFADATA变更时的变化速率（No.11）..................................
2.25.3 VFADATA的偏置设定[VFB]（No.7）.....................................
2.25.4 一段式V/f曲线时的压频比设定[VFA]（No.6）......................
2.25.5 三段折线式V/f曲线的设定（No.31，No.32，No.33，No.34，
2.26 电机轴编码器欠相检测设定（No.38，No.40）............................
2.27 转矩过载保护的设定（No.77，No.78）........................................
2.28 其它用途参数（No.31，No.39，No.75 ，No.76）......................
2.29 模拟量输入/输出..............................................................................
2.29.1 模拟量输入数字转换后的数据存储（地址参数$F016，$F01
2.29.2 模拟量输入数字滤波时间常数（No.95）................................
2.29.3 模拟量输出的数字数据设定（地址参数$FFDC，$FFDD）.
2.30 QMCL程序运行方式设定...............................................................
2.30.1 QMCL程序的选择......................................................................
2.30.2 QMCL程序自动运行的选择设定（No.92）............................
2.30.3 QMCL程序自动运行的起始行号（No.93）............................
2.30.4 I/O输入口启动或停止QMCL程序的选择（No.96 的“D0~D
2.30.5 ROM中QMCL0 程序参数自动初始化运行的设定（No.94 的“D14”
2.31 键盘显示器自定义显示项的设定...............................................................
2.31.1 自定义显示项的显示位 4～0显示内容的地址（No.90）..................
2.31.2 自定义显示项的显示位 9～5显示内容的地址（No.91）..................
2.31.3 自定义显示项的显示内容小数点位置的设置选择（No.94 的“D0~D
2.32 键盘显示器默认显示项的选择（No.97）..................................................
2.33 与串行通讯有关的系统参数设定...............................................................
2.33.1 串行通讯通道号（No.9）.....................................................................
2.33.2 串行通讯参数设定 1（No.10）............................................................
2.33.3 串行通讯参数设定 2（No.30）............................................................
2.33.4 串行通讯错误信息（地址参数$F01B）...............................................
2.33.5 串行通讯的错误信息的监视.................................................................
3 地址参数说明............................................
3.1 用户变量A0~BF的存储地址.........................................................................
3.2 当前输出频率[HZSD]（地址参数$EFF4）................................................
3.3 电机的实际反馈转矩（地址参数$F000）...................................................
3.4 实际积分数据（地址参数$F004）...............................................................
3.5 电机反馈电流有效值（地址参数$F00A）..................................................
3.6 除法计算余数的存储（地址参数$F00E，$F010，$F012）......................
3.7 ONTIM2 定时子程序的定时周期设定（地址参数$F01C）.....................
3.8 QMCL程序运行/停止状态标志字（地址参数$F07B的“D7”位）........
3.9 故障历史信息查询（地址参数$F0E9~$F0EE）.........................................
3.10 稳速、加速、减速状态判定（地址参数$FF05 的“D5~D7”位）........
3.11 回生能耗制动状态判定（地址参数$FFD6的“D6”位）......................
3.12 过压和欠压检测保护的选择（地址参数$F0FD的“D6”和“D7”位）
3.13 零速转矩偏置（地址参数$F0E6）............................................................
3.14 QMCL程序运行时显示方式的选择...........................................................
3.14.1 调用系统参数方式显示的子程序（子程序入口地址$460）..............
3.14.2 调用用户参数方式显示的子程序（子程序入口地址$464）..............
3.15 通讯端口控制的子程序...............................................................................
3.15.1 调用打开SCI2 通讯口的子程序（子程序入口地址$490）................
3.15.2 调用关闭SCI2 通讯口的子程序（子程序入口地址$494）................
3.15.3 调用打开SCI1 通讯口的子程序（子程序入口地址$49C）................
3.15.4 调用关闭SCI1 通讯口的子程序（子程序入口地址$4A0）................
3.16 调用ROM中存放的参数的子程序..............................................................
3.16.1 调用ROM第 0 段系统参数的子程序（子程序入口地址$458）.........
3.16.2 调用ROM第 1 段系统参数的子程序（子程序入口地址$4F8）........
3.16.3 调用ROM第 2 段系统参数的子程序（子程序入口地址$500）.........
3.16.4 调用ROM第 3 段系统参数的子程序（子程序入口地址$508）.........
3.16.5 调用ROM第 0 段用户参数的子程序（子程序入口地址$45C）........
3.16.6 调用ROM第 1 段用户参数的子程序（子程序入口地址$4FC）........
3.16.7 调用ROM第 2 段用户参数的子程序（子程序入口地址$504）.........
3.16.8 调用ROM第 3 段用户参数的子程序（子程序入口地址$50C）........
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