GuardLogix以太网模块机器人的安全性

~GuardLogix以太网模块机器人的安全性
我的工作得组装一个新的机器人，GuardLogix PLC运行一切。我的问题是如何将机器人干接点接入紧急制动和栅栏？AB公司不与继电器输出使以太网GuardLogix模块，他们有一个虽然DeviceNet。我会用一个1791点或一点的安全信号设置。我用一个控制一个安全继电器的输出吗？

回答一：输出的点，我/安全模块必须去一个安全额定继电器。例如，你可以使用一个guardmaster四安全继电器，像440r-s12r2。另一个例子是AutomationDirect.com（Dold）ug6970安全继电器。注意机器人的安全性有广泛的要求。你几乎可以肯定在4类/ PLD的领土，这至少意味着你需要双输入继电器模块与机器人的安全电路两个常开触点。因为机器人的安全是非常敏感的，记住，我的建议是不要试图给你的安全系统设计。（基本上）
好运