工控编程吧
《三菱Q系列ANUCPU用户手册程序基础篇中文高清版》
手册目录 为:
第1部 编程
第1章 编程基本步骤
1 1系统配置示例
1 2创建工程
1 3创建程序
1 3 1创建程序须知
1 3 2编程方法
1 4程序转换
1 5写入工程
1 5 1存储器格式化
1 5 2CPU模块写入
1 6CPU模块的动作确认
1 7保存工程
第2章 编程的应用
2 1存储器及文件
2 1 1存储器构成及可存储数据
2 1 2参数有效驱动器
2 1 3文件
2 2基板的分配
2 2 1基本模式
2 2 2基板的分配设置
2 3输入输出编号分配
2 3 1输入输出编号分配思路
2 3 2输入输出编号设置
2 3 3输入输出编号分配示例
2 3 4输入输出编号的确认
2 4扫描时间的构成
2 4 1初始化处理
2 4 2I/O刷新(输入输出模块的刷新处理)
2 4 3程序运算
2 4 4END处理
2 5RUN状态、STOP状态、PAUSE状态的运算处理
2 6瞬停时的运算处理
2 7数据的清除处理
2 8输入输出处理及响应延迟
2 8 1刷新方式
2 8 2直接方式
2 9中断程序
2 10分割为多个程序时的设置
2 10 1初始执行型程序
2 10 2扫描执行型程序
2 10 3待机型程序
2 10 4恒定周期执行型程序
2 10 5执行类型切换示例
2 11引导运行
2 12编程语言
2 13与智能功能模块通信
2 14至AnS/A系列特殊功能模块的访问
第2部 功能
第3章 功能
3 1功能一览
3 2恒定扫描
3 3锁存功能
3 4STOP状态 → RUN状态时输出(Y)状态的设置
3 5时钟功能
3 6远程操作
3 6 1远程RUN/STOP
3 6 2远程PAUSE
3 6 3远程RESET(远程复位)
3 6 4远程锁存清除
3 6 5远程操作与CPU模块的RUN/STOP状态的关系
3 7Q系列模块的输入响应时间选择(I/O响应时间)
3 8出错时输出模式设置
3 9硬件出错时的CPU动作模式设置
3 10智能功能模块的开关设置
3 11监视功能
3 11 1监视条件设置
3 11 2局部软元件的监视·测试
3 11 3外部输入输出的强制ON/OFF
3 11 4带执行条件软元件测试
3 12运行中写入
3 12 1梯形图模式下的运行中写入
3 12 2文件的运行中写入
3 12 3运行中写入时的注意事项
3 13执行时间测量
3 13 1程序一览监视
3 13 2中断程序一览监视
3 13 3扫描时间测定
12
3 15通过多个编程工具调试
3 15 1通过多个编程工具同时监视
3 15 2通过多个编程工具进行运行中写入
3 16看门狗定时器(WDT)
3 17自诊断功能
3 17 1发生出错的LED显示
3 17 2出错解除
3 18出错履历
3 19安全功能
3 19 1口令登录
3 19 2文件口令32
3 19 3通过安全秘钥认证进行的文件访问控制
3 19 4远程口令
3 20LED控制功能
3 20 1LED的熄灯方法
3 20 2LED显示的优先顺序
3 21高速中断功能
3 21 1高速中断程序执行功能
3 21 2高速I/O刷新/高速缓冲传送功能
3 21 3注意事项
3 22通过智能功能模块的中断
3 23串行通信功能
3 24服务处理
3 24 1服务处理设置
3 25软元件初始值
3 26电池长寿化功能
3 27存储器检查功能
3 28程序高速缓冲存储器自动修复功能
3 29至标准ROM的锁存数据备份功能
3 30软元件数据至标准ROM的写入/读取
3 31通过存储卡进行CPU模块更换功能
3 31 1至存储卡的备份功能
3 31 2备份数据的还原功能
3 32模块型号读取
3 33模块出错履历采集功能
3 34局部软元件批量读取功能
3 35CC-Link IE控制网络模块发送点数扩展功能
第3部 软元件及常数
第4章 软元件说明
4 1软元件一览
4 2内部用户软元件
4 2 1输入(X)
4 2 2输出(Y)
4 2 3内部继电器(M)
4 2 4锁存继电器(L)
4 2 5报警器(F)
4 2 6变址继电器(V)
4 2 7链接继电器(B)
4 2 8链接特殊继电器(SB)
4 2 9步继电器(S)
4 2 10定时器(T)
4 2 11计数器(C)
4 2 12数据寄存器(D)
4 2 13链接寄存器(W)
4 2 14链接特殊寄存器(SW)
4 3内部系统软元件
4 3 1功能软元件(FX、FY、FD)
4 3 2特殊继电器(SM)
4 3 3特殊寄存器(SD)
4 4链接直接软元件
4 5模块访问软元件
4 5 1智能功能模块软元件
4 5 2多CPU共享软元件
4 6变址寄存器(Z)/通用运算寄存器(Z)
4 6 1变址寄存器(Z)
4 6 2通用运算寄存器(Z)
4 6 3扫描执行型程序→中断/恒定周期执行型程序切换时的处理
4 7文件寄存器(R)
4 7 1文件寄存器的存储位置
4 7 2文件寄存器的容量
4 7 3通过存储目标存储器进行访问方法的区别
4 7 4文件寄存器的登录步骤
4 7 5文件寄存器的指定方法
4 7 6使用文件寄存器时的注意事项
4 8扩展数据寄存器(D)、扩展链接寄存器(W)
4 9 嵌套(N)
4 10指针(P)
4 10 1 局部指针
4 10 2公共指针
4 11中断指针(I)
4 11 1中断指针编号及中断原因一览
4 12其它软元件
4 12 1SFC块软元件(BL)
4 12 2网络No 指定软元件(J)
4 12 3I/O No 指定软元件(U)
4 12 4宏指令自变量软元件(VD)
第5章 常数
5 110进制常数(K)
14
5 216进制常数(H)
5 3实数(E)
5 4字符串(“ ”)
第6章 软元件的便捷使用方法
6 1全局软元件
6 2局部软元件
附录
附录1参数设置
附录1 1参数No 一览
附录1 2可编程控制器参数
附录1 2 1可编程控制器名称设置
附录1 2 2可编程控制器系统设置
附录1 2 3可编程控制器文件设置
附录1 2 4可编程控制器RAS设置
附录1 2 5引导文件设置
附录1 2 6程序设置
附录1 2 7SFC设置
附录1 2 8软元件设置
附录1 2 9I/O分配设置
附录1 2 10多CPU设置
附录1 2 11内置以太网端口设置
附录1 2 12串行通信设置
附录1 2 13X/Y分配确认
附录1 3网络参数
附录1 3 1CC-Link IE控制网络设置
附录1 3 2CC-Link IE现场网络设置
附录1 3 3MELSECNET/H设置
附录1 3 4以太网设置
附录1 3 5CC-Link设置
附录1 4远程口令
附录2由于版本升级而添加·更改的功能
附录3CPU模块的处理时间
附录3 1扫描时间的构成
附录3 2扫描时间相关要素的处理时间
附录3 3扫描时间延迟原因
附录4顺控程序中可使用的数据
附录4 1BIN (2进制数: Binary Code)
附录4 2HEX (16进制数: Hexadecimal)
附录4 3BCD(2进制编码的10进制数: Binary-coded Decimal)
附录4 4实数(浮点数据)
附录4 5字符串数据
附录5从基本型QCPU、高性能型QCPU替换为通用型QCPU的方法
附录5 1替换时的注意事项
附录5 1 1从基本型QCPU替换为通用型QCPU的情况下
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