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编码器基础知识
编码器原理

实用光电编码器技术
编著  陈先锋  
第 1 章   光电编码器基础
1.1   概述
光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置，它具有分辨率高、精度高、
结构简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高等优点。近 10 几年来，发展为一种成
熟的多规格、高性能的系列工业化产品，在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指
挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。光电编码器可以定
义为：一种通过光电转换，将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，

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