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《欧姆龙图像处理系统FHFZ5用户手册通信设定篇中文高清版》
手册目录 为:
1 概要
前言
确认系统构成
系统构成
关于与外部装置的通信
传感器控制器的基本控制动作
传感器控制器和外部装置的通信原理
关于控制传感器控制器的方式
可以与传感器控制器通信的通信协议
将传感器控制器的数据保存到外部的方法
通过外部装置控制的方法
利用控制信号、状态信号进行控制
命令 / 响应方式
测量后的数据输出方式
通信设定的设定步骤
关于通信设定的步骤
关于通信协议中使用的通信模块
不同通信协议的不同规格
通信协议中可使用的信号列表
同时使用不同通信协议时的限制
各通信协议的对应机种
2 与外部装置的连接和通信方法
通过 EtherCAT 连接(仅 FH)
EtherCAT 的概要
CAN application protocol over EtherCAT(CoE) 的构造
EtherCAT 从站信息文件(ESI 文件)
通信状态迁移
过程数据对象 (PDO)
服务数据对象 (SDO)
EtherCAT 主站 ― 从站通信
EtherCAT 连接时 FH 的通信方法
关于通信设定
通信模块的设定(启动设定)
设定通信规格
设定输出数据(处理项目的登录)
EtherCAT 网络构成的设定
通信测试
各区域的 I/O 端口列表(PDO映射)和内存分配
输入输出信号的种类
可输出的测量结果 (Fildbus 数据输出 )
命令列表
测量触发输入
命令响应处理
数据输出
时序图
EtherCAT 的故障排除
Sysmac 异常状态
Sysmac 设备功能
对象字典
通过 PLC LINK 通信
通信处理流程
关于通信设定的步骤
通信模块的设定(启动设定)
设定通信规格
设定输出数据(处理项目的登录)
通信测试
存储器分配
输入输出信号的种类
可输出的项目
命令列表
命令响应处理
数据输出
时序图
PLC LINK 的故障排除
用 EtherNet/IP 通信
EtherNet/IP 概要
用 EtherNet/IP进行数据交换的原理
EtherNet/IP 连接时的通信方法
通信处理流程
关于通信设定的步骤
通信模块的设定(启动设定)
设定通信规格
标签数据链路的设定方法
设定输出数据(处理项目的登录)
通信测试
存储器分配
输入输出信号的种类
可输出的项目
命令列表
命令响应处理
数据输出
时序图
利用 EtherNet/IP 的信息通信,与控制器进行通信
命令设定示例
EtherNet/IP 的故障排除
无协议通信
通信处理流程
关于通信设定的步骤
通信模块的设定(启动设定)
设定通信规格
设定输出数据(处理项目的登录)
通信测试
可输出的项目
命令格式
命令列表
输出格式
无协议的故障排除
以并行方式通信
通信处理流程
关于通信设定的步骤
通信模块的设定(启动设定)
设定通信规格
设定输出数据(处理项目的登录)
通信测试
输入输出信号的种类
可输出的项目
命令格式
时序图
并行通信的故障排除
3 附录
命令控制
命令控制的参数记载示例
EtherCAT 通信时的命令详细介绍
命令列表
PLC LINK、 EtherNet/IP、 EtherCAT 的命令详情
无协议的命令详情
手册修订记录
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