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《三菱伺服驱动器MR-J3中文高清版》
手册目录 为:
1 功能和构成
1 1 概
1 2 功能方框图
1 3 伺服放大器标准规格
1 4 功能一览
1 5 型号的构成
1 6 与伺服电机的配合
1 7 构造
1 7 1 各部分的名称
1 7 2 前盖板的拆卸和安装
1 8 与辅助设备的构成
2 安装
2 1 安装方向和间隔
2 2 防止异物进入
2 3 编码器线缆受压
2 4 检查项目
2 5 元件寿命
3 信号和接线
3 1 电源电路的连接举例
3 2 输入输出信号的连接举例
3 2 1 位置控制模式
3 2 2 速度控制模式
3 2 3 转矩控制模式
3 3 电源部分的说明
3 3 1 信号的说明
3 3 2 电源接通的顺序
3 3 3 CNP1/CNP2/CNP3的接线方法
3 4 接头和信号排列
3 5 信号（端子）的说明
3 6 信号的详细说明
3 6 1 位置控制模式
3 6 2 速度控制模式
3 6 3 转矩控制模式
3 6 4 位置/速度控制切换模式
3 6 5 速度/转矩控制切换模式
3 6 6 转矩/位置控制切换模式
3 7 报警发生时的时序图
3 8 接口
3 8 1 内部连接图
3 8 2 接口的详细说明
3 8 3 源输入输出接口
3 9 3M接头的注意
3 10 伺服放大器和伺服电机的连接
3 10 1 接线的注意
3 10 2 电源线缆接线图
3 11 带电磁制动器的伺服电机
3 11 1 注意事项
3 11 2 设定
3 11 3 时序
3 11 4 接线图（HF-MP系列、HF-KP系列伺服电机）
3 12 接地
4 启动
4 1 初始时接通电源
4 1 1 启动的顺序
4 1 2 确认接线
4 1 3 外部环境
4 2 位置控制模式的启动
4 2 1 电源的接通/切断方法
4 2 2 停止停止
4 2 3 试运行
4 2 4 参数设定
4 2 5 正式运行
4 2 6 启动时的故障处理
4 3 速度控制模式的启动
4 3 1 电源的接通/切断方法
4 3 2 停止
4 3 3 试运行
4 3 4 参数设定
4 3 5 正式运行
4 3 6 启动时的故障处理
4 4 转矩控制模式的启动
4 4 1 电源的接通/切断方法
4 4 2 停止
4 4 3 试运行
4 4 4 参数设定
4 4 5 正式运行
4 4 6 启动时的故障处理
5 参数
5 1 基本设定参数(№PA□□)
5 1 1 参数一览
5 1 2 禁止参数写入
5 1 3 选择控制模式
5 1 4 选择再生选件
5 1 5 使用绝对位置检测系统
5 1 6 使用电磁制动器内锁(MBR)
5 1 7 伺服电机1转的指令输入脉冲数
5 1 8 电子齿轮
5 1 9 自动调整
5 1 10 到位范围
5 1 11 转矩限制
5 1 12 选择指令脉冲输入形式
5 1 13 选择伺服电机转动方向
5 1 14 编码器输出脉冲
5 2 增益/滤波器参数(№PB□□)
5 2 1 参数一览
5 2 2 详细一览
5 2 3 位置平滑
5 3 扩展设定参数(№PC□□)
5 3 1 参数一览
5 3 2 详细一览
5 3 3 模拟监视
5 3 4 报警履历的清除
5 4 输入输出设定参数(№PD□□)
5 4 1 参数一览
5 4 2 详细一览
5 4 3 根据正转/反转行程末端更改停止模式
6 显示和操作
6 1 概要
6 2 显示顺序
6 3 状态显示
6 3 1 显示的变化
6 3 2 显示举例
6 3 3 状态显示一览
6 3 4 状态显示画面的变化
6 4 诊断模式
6 5 报警模式
6 6 参数模式
6 6 1 参数模式的变化
6 6 2 操作方法
6 7 外部输入输出信号表示
6 8 输出信号(DO)强制输出
6 9 试运行模式
6 9 1 模式的切换
6 9 2 JOG运行
6 9 3 定位运行
6 9 4 无电机运行
7 一般的增益调整
7 1 调整方法的种类
7 1 1 直接在伺服放大器上调整
7 1 2 通过伺服设置软件调整
7 2 自动调整
7 2 1 自动调整模式
7 2 2 自动调整模式的动作
7 2 3 自动调整的调整顺序
7 2 4 在自动调整模式下设定响应
7 3 手动模式
7 4 插补模式
7 5 自动调整与MELSERVO-J2-Super系列的区别
8 特殊调整功能
8 1 功能方框图8 2 自适应滤波器Ⅱ
8 3 机械共振抑制滤波器
8 4 高级振动抑制控制
8 5 低通滤波器
8 6 增益切换功能
8 6 1 用途用途
8 6 2 功能方框图
8 6 3 参数
8 6 4 增益切换的动作
9 故障处理
9 1 报警警告一览表9 2 报警处理方法
9 3 警告处理方法
10 外形尺寸图
10 1 伺服放大器11 特性
11 1 过载保护特性11 2 电源设备容量和发生损耗
11 3 动态制动器特性
11 4 线缆弯曲寿命
11 5 主电路/控制电路电源接通时的串入电流
12 选件和外部设备
12 1 线缆/接头装置
12 1 2 编码器线缆/接头装置12 1 3 电机电源线缆
12 1 4 电机制动器线缆
12 2 再生选件
12 3 制动单元
12 4 电源再生转换器
12 5 中继端子台MR-TB50
12 6 MR Configurator
12 7 电池单元MR-J3BAT
12 8 推荐电线
12 9 无熔丝断路器/熔丝/电磁接触器（推荐品）
12 10 功率改善DC电抗器
12 11 功率改善AC电抗器
12 12 继电器(推荐品)
12 13 浪涌吸收器(推荐品)
12 14 噪声对策
12 15 漏电断路器
12 16 EMC滤波器 (推荐品)
13 通信功能
13 1 构成13 2 通信规格
13 2 1 通信概要
13 2 2 参数设定
13 3 通信协议
13 3 1 发送数据的构成
13 3 2 字符代码
13 3 3 错误代码
13 3 4 和校验
13 3 5 超时
13 3 6 重试
13 3 7 初始化初期化
13 3 8 通信顺序举例通信手順例
13 4 命令/数据NO 一览
13 4 1 读出命令
13 4 2 写入命令
13 5 命令详细一览说明
13 5 1 数据处理
13 5 2 状态显示
13 5 3 参数
13 5 4 外部输入输出信号状态(DIO诊断)
13 5 5 端子的ON/OFF
13 5 6 输入输出端子(DIO)的禁止/解除
13 5 7 输入端子的ON/OFF(试运行用)
13 5 8 试运行模式
13 5 9 输出信号管脚的ON/OFF(输出信号(DO)强制输出)
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13 5 10 报警履历13 5 11 当前报警
13 5 12 其他的命令
14 绝对位置检测系统
14 1 概要14 1 1 特征
14 1 2 限制事项
14 2 规格
14 3 电池的安装方法
14 4 标准连接举例
14 5 信号说明
14 6 启动顺序
14 7 绝对位置数据传输协议
14 7 1 数据传输顺序
14 7 2 传输方法
14 7 3 设置原点
14 7 4 带电磁制动器的伺服电机的使用
14 7 5 检测到行程末端时的处理方法
14 8 使用举例
14 8 1 MELSEC FX(2N)-32MT(FX(2N)-1PG)
14 8 2 MELSEC A1SD75
14 8 3 MELSEC QD75
14 9 绝对位置数据传输错误
14 9 1 错误的处理方法
14 9 2 错误的解除条件
14 10 通过通信的绝对传输方式
14 10 1 串行通信命令
14 10 2 绝对位置数据传输协议
14 11 绝对位置检测数据的确认
附录
附录1 参数一览
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