工控编程吧
《三菱伺服驱动器MR-J3系列用户使用说明书中文高清版》
手册目录 为:
目录
1 功能和配置
1 1 引言
1 2 功能块图
1 3 伺服放大器标准规格
1 4 功能列表
1 5 型号代码定义
1 6 与伺服电机的组合
1 7 结构
1 7 1 部件定义
1 7 2 前盖的拆卸及重安装
1 8 包括辅助设备的配置
2 安装
2 1 安装方向和间距
2 2 防止异物进入
2 3 电缆强度
2 4 SSCNET 电缆布线
2 5 检测项目
2 6 具有使用寿命的部件
3 信号和接线
3 1 输入电源电路
3 2 I/O 信号连接示例
3 3 电源系统说明
3 3 1 信号说明
3 3 2 电源接通顺序
3 3 3 CNP1, CNP2, CNP3 接线方法
3 4 接头和信号排列
3 5 信号（软元件）说明
3 6 报警出现时序图
3 7 接口
3 7 1 内部连接图
3 7 2 接口详细说明
3 7 3 源 I/O 接口
3 8 3M 接头指导
3 9 SSCNET 电缆连接
3 10 伺服放大器和伺服电机的连接
3 10 1 连接指南
3 10 2 电源电缆接线图
3 11 带电磁制动器的伺服电机
3 11 1 安全注意事项
3 11 2 时序图
3 11 3 接线图（HF-MP 系列 HF-KP 系列伺服电机
3 12 接地
3 13 控制轴选择
4 起动
4 1 第一次接通电源
4 1 1 起动程序
4 1 2 接线检查
4 1 3 周围环境
4 2 起动
4 3 伺服放大器显示
4 4 试运行
4 5 试运行模式
4 5 1 MR Configurator中的试运行模式
4 5 2 控制器中无电机操作
5 参数
5 1 基本设置参数 (No PA )
5 1 1 参数列表
5 1 2 参数写入禁止
5 1 3 再生制动选件的选择
5 1 4 采用绝对位置检测系统
5 1 5 强制停止输入选择
5 1 6 自动调谐
5 1 7 到位范围
5 1 8 伺服电机旋转方向选择
5 1 9 编码器输出脉冲
5 2 增益/滤波器参数 (No PB )
5 2 1 参数列表
5 2 2 详细一览表
5 3 扩展设置参数 (No PC )
5 3 1 参数列表
5 3 2 详细一览表
5 3 3 模拟量监控
5 3 4 报警履历清除
5 4 I/O 设置参数 (No PD )
5 4 1 参数列表
5 4 2 详细一览表
6 一般增益调整
6 1 不同的调整方法
6 1 1 单一伺服放大器的调整
6 1 2 利用伺服设置软件调整
6 2 自动调谐
6 2 1 自动调谐模式
6 2 2 自动调谐模式操作
6 2 3 自动调谐调整程序
6 2 4 自动调谐模式中响应水平设置
6 3 手动模式 1 （简单手动调整）
6 4 插补模式
6 5 MELSERVO-J3 和 MELSERVO-J2-Super之间自动调
7 特殊调整功能
7 1 功能方框图
7 2 适应性滤波器
7 3 机械共振抑制滤波器
7 4 高级振动抑制功能
7 5 低通滤波器
7 6 增益切换功能
7 6 1 应用
7 6 2 功能方框图
7 6 3 参数
7 6 4 增益切换操作
8 故障处理
8 1 报警和警告列表
8 2 报警处理方法
8 3 警告处理方法
9 外形尺寸图
9 1 伺服放大器
9 2 接头
10 特性
10 1 过载保护特性
10 2 电源设备功率和消耗
10 3 动态制动器特性
10 4 电缆弯曲寿命
10 5 主回路和控制回路电源接通时的浪涌电流
11 选件和辅助设备
11 1 电缆/接头
11 1 1 电缆/接头组合
11 1 2 编码器电缆/接头
11 1 3 电机电源电缆
11 1 4 电机制动器电缆
11 1 5 SSCNET 电缆
11 2 再生制动器选件
11 3 制动器单元
11 4 电源再生转换器
11 5 连接端子排 PS7DW-20V14B-F （推荐）
11 6 MR Configurator
11 7 电池单元 MR-J3BAT
11 8 推荐的线缆
11 9 无熔丝断路器，保险丝，磁力接触器
11 10 功率因数改善 DC 电抗器
11 11 功率因数改善电抗器
11 12 继电器（推荐）
11 13 浪涌吸收器（推荐）
11 14 噪声降低技术
11 15 漏电断路器
11 16 EMC 滤波器（推荐）
12 绝对位置检测系统
12 1 特点
12 2 规格
12 3 电池安装程序
12 4 绝对位置检测数据确认
附录
附录 1 参数列表
附录 2 信号排列记录表
附录 3 双接头： 721-2105/026-000 (WAGO)外形尺寸图
附录 4 伺服放大器和伺服电机的组合
更多目录内容，请下载观看；
下载地址为：
|
