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《三菱PLCFX3系列用户手册定位控制篇中文高清版》
手册目录 为:
A 通用事项
手册的阅读方法[通用事项]
1 前言
1 1 概要
1 2 定位产品的介绍
1 2 1 机型一览
1 2 2 基本单元(晶体管输出)
1 2 3 特殊适配器
1 2 4 特殊功能模块/单元
2 连接设备的构成
2 1 FX3G可编程控制器
2 2 FX3GC可编程控制器
2 3 FX3U可编程控制器
2 4 FX3UC可编程控制器
2 5 特殊功能单元的单独运行[FX2N-10GM, -20GM]
3 规格的比较
3 1 性能规格的比较
3 1 1 内置定位功能[基本单元(晶体管输出) 、 高速输出特殊适配器(FX3U-2HSY-ADP)]
3 1 2 脉冲输出特殊功能模块[FX2N-1PG(-E)、FX2N-10PG]
3 1 3 定位特殊功能模块[FX3U-20SSC-H]
3 1 4 定位特殊功能单元[FX2N-10GM, FX2N-20GM]
3 2 运行模式的比较
B 内置定位功能
手册的阅读方法[内置定位功能]
1 概要
1 1 特点
1 2 实现定位控制的步骤
1 3 可编程控制器支持版本
1 3 1 制造编号的确认方法
1 3 2 版本的确认方法
1 3 3 版本升级的历史记录
1 4 编程工具支持版本
1 5 I/O点分配
1 5 1 输入点的分配
1 5 2 输出点的分配
1 5 3 连接高速输出特殊适配器时的注意事项
2 规格
2 1 一般规格
2 2 电源规格
2 3 性能规格
2 4 输入规格
2 4 1 FX3G系列基本单元(DC24V输入)
2 4 2 FX3GC系列基本单元(DC24V输入)
2 4 3 FX3U系列基本单元(DC24V输入)
2 4 4 FX3UC系列基本单元(DC24V输入)
2 5 输出规格
2 5 1 FX3G系列基本单元(晶体管输出)
2 5 2 FX3GC系列基本单元(晶体管输出)
2 5 3 FX3U系列基本单元(晶体管输出)
2 5 4 FX3UC系列基本单元(晶体管输出)
2 5 5 高速输出特殊适配器
2 6 功能一览
3 输入输出线的连接和紧固扭矩
3 1 端子排(M3、 M3 5)
3 1 1 端子排螺丝尺寸和紧固扭矩
3 1 2 末端处理
3 2 欧式端子排
4 编程前
4 1 相关软元件一览
4 1 1 特殊辅助继电器
4 1 2 特殊数据寄存器
4 2 与速度有关的设定项目
4 2 1 与指令和速度有关的设定项目
4 2 2 输出脉冲频率的设定 [DVIT、PLSV、DRVI、DRVA指令]
4 2 3 原点回归速度的设定[DSZR、ZRN指令]
4 2 4 爬行速度的设定[DSZR、ZRN指令]
4 2 5 最高速度的设定
4 2 6 基底速度的设定
4 2 7 加速时间的设定
4 2 8 减速时间的设定
4 3 动作指令用标志位
4 3 1 正转极限、反转极限
4 3 2 脉冲输出的立即停止[脉冲输出停止指令标志位]
4 3 3 原点回归方向的指定[DSZR、ZRN指令]
4 3 4 清零信号输出[DSZR、ZRN指令]
4 3 5 近点(DOG)信号的逻辑变更 [DSZR指令]
4 3 6 零点信号的逻辑变更[DSZR指令]
4 3 7 指定DVIT指令的中断输入信号
4 3 8 中断输入信号的逻辑变更[DVIT指令]
4 3 9 PLSV指令的带加减速动作
4 4 当前值、动作监控用标志位
4 4 1 当前值
4 4 2 关于指令的动作结束[指令执行结束/指令执行异常结束标志
4 4 3 脉冲输出中监控(BUSY/READY)标志位
4 4 4 定位指令驱动中标志位
4 5 可编程控制器侧的设定
4 5 1 通过程序进行的通用项目的设定
4 5 2 高速输出特殊适配器的设定
4 6 伺服放大器(驱动单元)侧的设定
4 6 1 指令脉冲输入形式的设定
4 6 2 电子齿轮的设定[MELSERVO系列的情况下]
4 6 3 伺服准备好信号的设定[MELSERVO MR-C系列]
4 7 编程时的注意事项
4 7 1 定位指令的驱动时序
4 7 2 停止指令
4 7 3 回差修正
4 7 4 定位指令的执行结束标志位和定位结束
4 7 5 运算错误标志位
4 7 6 RUN中写入
4 8 基本单元(晶体管输出)使用时的注意事项
4 9 高速输出特殊适配器(FX3U-2HSY-ADP)使用时的注意事项
4 10 应用指令的格式和执行形式
6 机械原点回归- DSZR/ZRN指令
6 1 机械原点回归用指令的种类
6 2 带DOG搜索的原点回归 - DSZR指令
6 2 1 指令格式
6 2 2 相关软元件一览
6 2 3 功能和动作
6 2 4 注意要点
6 3 原点回归 - ZRN指令
6 3 1 指令格式
6 3 2 相关软元件一览
6 3 3 功能和动作
6 3 4 注意要点
7 绝对位置检出系统(ABS当前值读取) - ABS指令
7 1 指令格式
7 2 相关软元件一览
7 3 功能和动作
7 4 关于初次原点检出
7 5 注意要点
8 单速定位 - DRVI指令/DRVA指令
8 1 增量方式和绝对方式
8 2 相对定位 - DRVI指令
8 2 1 指令格式
8 2 2 相关软元件一览
8 2 3 功能和动作
8 2 4 注意要点
8 3 绝对定位 - DRVA指令
8 3 1 指令格式
8 3 2 相关软元件一览
8 3 3 功能和动作
8 3 4 注意要点
9 单速中断定长进给(中断定位) - DVIT指令
9 1 指令格式
9 2 相关软元件一览
9 3 功能和动作
9 4 注意要点
11 采用表格设定方式的定位 - TBL命令
11 1 指令格式
11 2 相关软元件一览
11 3 功能和动作
11 4 定位参数的设定
11 4 1 通过GX Developer设定定位参数的操作
11 4 2 定位参数中脉冲数、频率的变更
12 程序举例
12 1 I/O点分配
12 2 正反转的程序[继电器梯形图程序]
12 2 1 程序举例
12 3 正反转的程序[步进梯形图(STL)程序]
12 3 1 程序举例
12 4 以表格设定方式进行定位
12 4 1 通过GX Developer的设定
12 4 2 动作用程序
12 5 利用ABS指令读出ABS当前值的程序
13 故障排除
13 1 LED的确认
13 1 1 POWER(POW) LED [亮灯/闪烁/灭灯][FX3G ·FX3U ·FX3GC ·F
13 1 2 RUN LED [亮灯/灭灯][FX3G ·FX3U ·FX3GC ·FX3UC]
13 1 3 BATT(BAT) LED [亮灯/灭灯][FX3U ·FX3UC]
13 1 4 ALM LED [亮灯/灭灯][FX3G ·FX3GC]
13 1 5 ERROR(ERR) LED [亮灯/闪烁/灭灯][FX3G ·FX3U ·FX3GC ·F
13 1 6 脉冲输出端软元件、旋转方向输出的LED
13 2 错误的确认
13 2 1 错误代码的确认方法
13 2 2 错误代码
13 3 伺服电机、步进电机不动作
13 4 停止位置不正确
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